Rozmyty regulator TSK do sterowania obiektem cieplnym MIMO

• Autorzy: Dworak, P. , Jaroszewski, K. , Brasel, M.

Warianty tytułu

EN

A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawia się strukturę układu regulacji z rozmytym regulatorem Takagi Sugeno Kanga zastosowaną do sterowania wielowymiarowym (MIMO) obiektem cieplnym. Taki regulator TSK zastosowany w pętli modelu układu MFC zapewnia stabilność i wysoką jakość sterowania w pełnym zakresie zmian punktów pracy układu. Sygnał sterujący jest obliczany jako ważona suma sygnałów wyjściowych z wielowymiarowych regulatorów modalnych. Pozytywne wyniki działania proponowanego układu przemawiają za tym, że proponowana metoda syntezy sterowania może znaleźć szerokie zastosowanie w projektowaniu odpornych układów sterowania nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie lub perturbowanych parametrach.

EN

The paper presents a structure of Takagi Sugeno Kanga fuzzy controller used to control heating multiinput-multioutput process. Such controller used in model control loop of the Model Following Control system provide stability and high quality in whole range of working points. The control signal is counted as a weighted sum of multidimensional controllers outputs. Regulation tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters (A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant).

Słowa kluczowe

PL

sterowanie odporne; MFC; logika rozmyta; obiekty cieplne MIMO

EN

robust control; MFC; fuzzy logic; MIMO thermal plants

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 10a
• Strony: 83-86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Dworak, P.

autor

Jaroszewski, K.

autor

Brasel, M.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki,

Bibliografia

• [1] Morse A.S. , Control Using Logic-Based Switching, Trends in Control: A European Perspective, Springer-Verlag (1998), 69-113,
• [2] Shengxiang J.; Voulgaris P.G., Performance Optimization of Switched Systems: A Model Matching Approach, IEEE transactions on automatic control, 54 (2009), nr 9, 2058-2071
• [3] Yamé J., Kinnaert M., Delwiche T., Parametrization of MIMO multi-controller schemes for bumpless switching, European Control Conference, ECC'07, Kos, Greece (2007)
• [4] Dworak P., Pietrusewicz K., On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes, Pomiary Automatyka Kontrola, 12 (2006), 25-29
• [5] Dworak P., Pietrusewicz K., Domek S., Improving stability and regulation quality of nonlinear MIMO processes, MMAR 2009, Międzyzdroje, 2009.
• [6] Dworak P. , Pietrusewi cz K. , Misztal H. , Regulator odporny dla wielowymiarowego obiektu cieplnego, Przegląd Elektrotechniczny, 5 (2010), 301-303
• [7] Dworak P., Pietrusewicz K., Regulator o zmiennej strukturze w sterowaniu wielowymiarowym obiektem cieplnym, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2010), 116-119
• [8] Bańka S. , Dworak P., Brasel M.: O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 5, 2010, 385-391.
• [9] Bańka S., Brasel M., Dworak P., Latawiec K.J.: A Switched Structure of Linear MIMO Controllers for Positioning of a Drillship on a Sea Surface. 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2010.
• [10] Domek S. , Odporna regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin (2006)
• [11] Skoczowski S. , Control system structures and their robustness, Pomiary Automatyka Kontrola, 6 (2003), 5–9
• [12] Bańka S.: Sterowanie wielowymiarowymi układami dynamicznymi. Ujęcie wielomianowe. Seria Monografie KAiR PAN, Tom 11, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2007.
• [13] Mäkilä P.M. , Par t ington J .R. , On linear models for nonlinear systems, Automatica, 39 (2003), 1–13
• [14] Skoczowsk i S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel -Plater B. , A Method for Improving the Robustness of PID Control, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 52 (2005), nr 6, 1669–1676