Badania doświadczalne bezdotykowych chwytaków pneumatycznych

• Autorzy: Myszkowski, A. , Katafiasz, R.

Warianty tytułu

EN

Experimental research of non-contact air grippers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem niniejszego opracowania jest opis stanowiska badawczego przeznaczonego do badania bezdotykowych chwytaków pneumatycznych. Głównym parametrem, jaki powinien być mierzony na tym stanowisku, jest minimalna siła zdolna do zerwania połączenia między chwytakiem i elementem. Jest to niezbędna informacja potrzebna podczas doboru chwytaka. Praca stanowi bezpośredni opis zbudowanego stanowiska, wraz z procedurą badawczą przeznaczoną do badania chwytaków podciśnieniowych. W artykule przedstawione zostały również przykładowe wyniki badań jakie zostały wykonane na tym urządzeniu. Stanowisko pozwoliło na zebranie informacji o działaniu chwytaka w zależności od wielkości geometrycznych chwytaków, oraz od rożnego typu materiałów chwytanych. Uzyskana wiedza umożliwia prawidłowy dobór chwytaków w zależności od rodzaju podnoszonego elementu a także właściwego doboru właściwych parametrów zasilania.

EN

The aim of this paper is to describe a test stand for examination of pneumatic non-contact grippers. The main parameter that shall be measured on the stand is the minimal force required to break connection between the gripper and an element. This provides essential information when choosing a gripper. The paper describes both the constructed stand and the vacuum grippers testing procedure. In addition, results of a few tests performed on the stand have been presented in the paper. The stand allows to gain information on a performance of the gripper depending on geometrical parameters of grippers and a type of material gripped. The acquired knowledge enables a proper choice of grippers in relation to a gripped element as well as a selection of proper power supply parameters.

Słowa kluczowe

PL

pneumatyka; chwytak bezdotykowy

EN

pneumatics; non contact gripper

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
• Rocznik: 2010
• Tom: Nr 13
• Strony: 63-70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., 5 rys., 3 tab

Twórcy

autor

Myszkowski, A.

autor

Katafiasz, R.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej,

Bibliografia

• [1] Kuratow T., Pomiary przepływów cieczy, par i gazów, Wydawnictwo ŚLĄSK, 1967.
• [2] Szenajch W., Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe, WNT, Warszawa 1992.
• [3] http://www.boschrexroth.com (10.01.2010).