Introduction to dynamic modeling of rack stackers for high-bay warehouse

• Autorzy: Hajdu, S. , Tiba, Z.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

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Frame of the single mast rack stackers disposes of reduced stiffness, due to the construction principles of dead weight reduction. Frames with reduced mass and stiffness are more sensitive against dynamical stresses, as during operation because of the several impulsive effects unneeded vibrations may arise in the mast structure.

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Results of this paper indicated that there are many ways of modelling the planar vibration of single mast rack stacker machines, which approximate features of a real structure with different accuracy. These models are usable well for control examinations and for linear control design. However, by the determination of the model, besides the accuracy, the model shouldn't be too complicated and calculation demanding.

Słowa kluczowe

EN

dynamic modeling; motion equations; rack stracker; storage and retrieval machine

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 10
• Strony: 15-23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Hajdu, S.

autor

Tiba, Z.

• University of Debrecen, Hungary, Centre for Agricultural Sciences, Faculty of Engineering

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