Polepszenie zdolności procesu montażu przez odpowiednią orientację chwytaka robota

• Autorzy: Kluz, R.

Warianty tytułu

EN

The improvement of ability assembly process by the optimum orientation of the robot gripping device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł jest poświęcony zagadnieniu zapewnienia wymaganej zdolności procesu montażu cylindrycznych części maszyn na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Przedstawiono metodę wyznaczania optymalnego kąta obrotu chwytaka robota, zapewniającego maksymalne prawdopodobieństwo połączenia części bez konieczności modernizacji stanowiska montażowego, oraz wartości wskaźnika zdolności procesu Cp. W końcowej części omówiono wyniki obliczeń i sformułowano wnioski.

EN

The article presents the assurance problems of the required ability assembly process of the machine cylindrical parts, realized on the robotizationed assembly position. The method of determine the optimum angular displacement of the robot gripping device was shown, assuring the maximum probability of the part connections and the value of the ability coefficient process Cp, without the necessity of the assembly position modernization. Calculation results and were conclusions was presented in the final part of the article.

Słowa kluczowe

PL

zdolność procesu; montaż; stanowiska montażowe; dokładność montażu

EN

ability process; assembly; assembly positions; precision of the assembly

• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 30, nr 4
• Strony: 169-178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kluz, R.

• Katedra Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej

Bibliografia

• [1] Burlikowska M. D., Quality estimation process with usage control charts type X-R and quality capability of process Cp, Cpk, Journal of Materials Processing Technology, 2005, 162 - 163, s. 736 - 745.
• [2] Chang Y. C., Chien-Wei Wu, Assessing process capability based on the lower confidence bound of Cpk for asymmetric tolerances, European Journal of Operational Research, 2008, 190, s. 205 - 227.
• [3] Chang Y. C., Interval estimation capability index Cpmk for manufacturing processes with asymmetric tolerances, Computers & Engineering, 2009, 56, s. 312 - 322.
• [4] Greber T., Badanie zdolności procesów - niebezpieczne wskaźniki, Zarządzanie Jakością, 2005, nr 1, s. 43 - 51.
• [5] Kluz R., Montowalność czopowo-tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, s. 17 - 20.
• [6] Kluz R., Wyznaczanie optymalnej orientacji chwytaka robota montażowego, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2009, nr 2, s. 17 - 20.
• [7] Kotulski Z., Szczepiński W., Rachunek kosztów dla inżynierów, Warszawa, WNT 2004.
• [8] Tresa D., Automation of casting, Archives of Foundry, 2006, vol. 6, no. 18, s. 513 - 514.