Wyznaczanie optymalnej konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego

• Autorzy: Kluz, R.

Warianty tytułu

EN

Marking the optimum configuration of robotized assembly stand

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano metodę wyznaczania błędu względnego przemieszczenia osi łączonych części na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Przedstawioną metodę, zweryfikowaną w badaniach symulacyjnych, wykorzystano do opracowania modelu optymalizacyjnego, zapewniającego dobór parametrów łańcucha wymiarowego operacji montażowej bez zbędnego zwiększania dokładności stosowanego oprzyrządowania stanowiska, a więc również jego kosztów.

EN

The method of marking the relative error of dislocation of axis of connected and parts on robotized assembly stand was proposed in article. This method was introduced, and verified with simulating research. Besides, this method was used to elaborate the optimization model the assuring selection of parameters of dimension chain assembly operation, without enlarging the accuracy of applied instrumentation of stand, without increasing assembly costs.

Słowa kluczowe

PL

montaż; stanowiska montażowe; dokładność montażu

EN

assembly; assembly stand; accuracy of assembly

• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 29, nr 2
• Strony: 113-122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Kluz, R.

• Katedra Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Cho N. W., Tu J. F., Quantitative circularity tolerance analysis and design for 2D precision assemblies,'international Journal of Machine Tools & Manufacture, 2002, 42, s. 35 - 37.
• [2] Honczarenko J., Berliński A., Zastosowanie komponentów mechanicznych w budowie zrobotyzowanych systemów produkcyjnych, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2006, nr 2.
• [3] Kluz R., Montowalność czopowo-tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, s. 17 20.
• [4] Kluz R., Badania teoretyczne i eksperymentalne montowalności części cylindrycznych, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2008, nr 1, s. 8 - 11.
• [5] Kocełuch A., Koch T., Projektowanie wyposażenia technologicznego robotów montażowych pod kątem dokładności pozycjonowania i orientowania kojarzonych części, Prace Naukowe Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej, 1998, nr 71, Konferencje nr 32.
• [6] Żurek J., Wawrzynowicz S., Niektóre czynniki konstrukcyjno-technologiczne decydujące o dokładności montażowych łańcuchów wymiarowych, Technologia i Automatyzacja Montażu, 1995, nr 1, s. 14 - 16.