Badanie oddziaływań stykowo-kontaktowych w warstwie transportowej kostki brukowej

• Autorzy: Sawicki, K. , Urbański, S. , Waluś, K. J.

Warianty tytułu

EN

Research in contact interactions in transportation layer of pavement bricks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wstępny etap badań unieruchamiania warstwy transportowej kostki brukowej za pomocą urządzeń chwytnych. Wyniki badań będą wykorzystane do określania warunków początkowych i brzegowych podczas konstruowania urządzeń chwytnych maszyn manipulacyjnych.

EN

Article presents preliminary research stage of immobilizing process of transportation layer of pavement bricks. Research results will be used in order to determine initial and border conditions in the construction process of gripping devices in manipulation machines.

Słowa kluczowe

PL

naprężenia kontaktowe; chwytak

EN

contact interactions; gripping device

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 60
• Strony: 113-122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Sawicki, K.

autor

Urbański, S.

autor

Waluś, K. J.

• Dyplomant w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1]Korzeń Z., Logistyczne systemy transportu bliskiego i magazynowania, t. l, Poznań, Biblioteka Logistyka 1998.
• [2]Sawicki K., Konstrukcja urządzenia do manipulacji obiektami o uporządkowanej strukturze przestrzennej, praca dyplomowa, Politechnika Poznańska, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Poznań 2001.
• [3]SoderstromT., Stoica P., Identyfikacja systemów, Warszawa, PWN 1997.
• [4]Wrotny T. L., Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów manipulacyjnych, Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1995.