Uniwersalny chwytak do transportu tulei silnikowych

• Autorzy: Raczyk, R. , Waligóra, M.

Warianty tytułu

EN

Universal gripping device for transporting engine liners

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projektowany układ ma pełnić funkcje urządzenia transportującego tuleje cylindrowe o różnych wymiarach podczas procesu technologicznego. Konstrukcję nośną zaprojektowano z użyciem profili aluminiowych, umożliwiających jej łatwą adaptację do różnych wymogów technologicznych. Do napędu wybrano siłowniki pneumatyczne, zaproponowano budowę całego układu pneumatycznego. Ramię robocze chwytaka wyposażono w siłownik mieszkowy i uniwersalny chwytak równoległy z rozchylanymi szczękami. Rozwiązano problem sterowania chwytakiem. Zapis projektu chwytaka wykonano w programie Autodesk Inventor 6, który wykorzystano również do symulacji procesu pracy.

EN

The system is intended as a device for transporting cylinder liners with various dimensions during a technological process. The load-bearing structure of the device has been designed from ready-made aluminium profiles, enabling it to be easily adapted to various technological requirements. Pneumatic servo-motors have been selected as a drive and the design of the entire pneumatic system has been proposed. The working arm of the gripping device is provided with a servo-motor with gaiter and a universal grip with parallel design, with parted jaws. The problem of providing the gripping device with a control system has been solved. The design of the gripping device has been prepared using the Autodesk Inventor 6 software, which has also been used for simulating the work process.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; chwytak robota; napęd pneumatyczny

EN

robotics; gripping device; pneumatic drive

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 60
• Strony: 95-99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Raczyk, R.

autor

Waligóra, M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1]FESTO, Pneumatik 2000, katalog elektroniczny.
• [2]Heimann B., Gerth W., Popp K.., Mechatronika - komponenty, metody, przykłady, Warszawa, PWN 2001.
• [3]Lubawski J., Szabajkowicz W., Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn, Warszawa, WNT 1995.
• [4]Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Poetzold H., Mechatronika, Warszawa, REA 2002.
• [5]Szejnach W., Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe, Warszawa, WNT 1992.