Drgania modelu laboratoryjnego żurawia

• Autorzy: Sochacki, W.

Warianty tytułu

EN

Vibration of laboratory truck crane model

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zbudowano model dyskretno-ciągły układu: wysięgnik teleskopowy -siłownik hydrauliczny - rama obrotowa - rama podwozia. Przeprowadzono redukcje układu rzeczywistego do mas i sprężystości zastępczych. W zbudowanym modelu uwzględniono (w porównaniu z wcześniejszymi modelami) sprężystość ramy podwozia.

EN

In the work the dynamic system oflaboratory model of the truck crane and is eonsidered. The model consisted of a telescopic boom, a hydraulic cylinder, a rotational platform and a frame construction which replaced chassis. The result in the form of frequency curves for changing both the load and the geometry of the system have been presented.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samochodowy; wysięgnik teleskopowy; drgania; model

EN

truck crane; telescopic boom; vibration; model

• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 471--479
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Sochacki, W.

• Instytut Mechaniki i PKM Politechniki Częstochowskiej

Bibliografia

• [1] Sakazawa Y., Nakazumi A.: Modelling and Control of a Rotary Crane with a Hydraulic I Cylinder, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering, 21,3. pp 298 I -304,1985.
• [2] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Universal kinematic-dynamical model of cranes, International Conference on Engineering Design, ICED, Dubrownik, pp 639-646, 1990.
• [3] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Motion of lifted load brought by kinematic forcings of the crane telescopic boom, Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, No. 5, pp 547- 556,1990.
• [4] W. Sochacki, L. Tomski, Free and parametric vibration of the system: telescopic boom-hydraulic cylinder changing the crane radius, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLVI, 1999, 3, s. 257-271 I]
• [5] W. Sochacki, Analiza modalna układu zmiany wysięgu i ramy obrotowej modelu laboratoryjnego żurawia, Mechanics and Mechanical Engineering, v. 6, no. 3, 2002, pp. 213-220.
• [6] Tomski L., Chwalba W., System pomiarowy do badania drgań modelu żurawia samochodowego. Materiały Sympozjum Naukowego, "Metody Badań Maszyn Roboczych Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych z.l ,2,3, s. 206 -214, 1989.