Warianty tytułu
Control of vane pump delivery
Konferencja
"Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy podjęto zadanie sterowania wydajnością pompy łopatkowej przy zastosowaniu regulatora cyfrowego. Zastosowanie regulatora cyfrowego umożliwiło, realizację różnych rodzajów sterowania. W pracy przedstawiono model matematyczny oraz program komputerowy do badań symulacyjnych, na których przeprowadzono badania pompy łopatkowej w układzie zasilania siłownika hydraulicznego. Uzyskane wyniki pozwoliły na wyznaczenie parametrów sterowania oraz przebiegów dynamicznych w układzie.
This paper presents results of tests of vane pump with variable delivery, which was equipped with pressure and delivery controller. Application of digital technology in control process was proposed. There is a feedback in the control system coming from pressure and position of pump stator (pump delivery ). On the basis of the measured values the control system sets the controller adjustment. Investigated system is nonlinear and control signals have impulse form. In this paper is also presented: mathematical model of the system and computer simulations of this model. Obtained results allow to assess basic working parameters of the system and to determine such quantities as: accuracy, adjustment time, pulsation, etc.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
349--356
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Informatyki Stosowanej, Zakład Grafiki Komputerowej i Modelowania
autor
- Politechnika Krakowska, Instytut Informatyki Stosowanej, Zakład Grafiki Komputerowej i Modelowania
Bibliografia
- [1] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, Tom І і II, WNT, Warszawa 1995.
- [2] Woodring R.: Electronic control for variable displacement pumps, Patent US nr 4285639 1981.
- [3] Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce, Wyd. Mikom, Warszawa, 2002.
- [4] Franklin G. F.: Digital control of dynamic systems, Addison Wesley Longman, Inc, Menlo Park CA, 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0055-0063