Wykorzystanie systemów wizyjnych do zdalnego bezkolizyjnego sterowania maszyn inżynieryjnych i pojazdów

• Autorzy: Konopka, S. , Kuczmarski, F. , Typiak, A.

Warianty tytułu

EN

The usage of vision systems for, none-collision, remote control systems of engineering machines and vehicles

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono struktury systemu zdalnego sterowania maszyną inżynieryjna lub pojazdem połączonego z układem omijania przeszkód. Opisano metody bezkolizyjnego sterowania, oraz system rozpoznania otoczenia.

EN

The structure of remote control system of engineering machines or vehicle with avoidance obstacle system is presented in this paper. The none-collision methods and surrounding reconnaissance system are described.

Słowa kluczowe

PL

zdalne sterowanie; sterowanie bezkolizyjne; system wizyjny; maszyna inżynieryjna; pojazd

EN

remote control; none-collision control; vision system; engineering machine; vehicle

• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 232--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Konopka, S.

• Instytut Budowy Maszyn - WAT

autor

Kuczmarski, F.

• Instytut Budowy Maszyn - WAT

autor

Typiak, A.

• Instytut Budowy Maszyn - WAT

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Konopka S., Kuczmarski F., Typiak A., Wrona J.: Możliwości wykorzystania systemów wizyjnych w układach zdalnego sterowania maszynami inżynieryjnymi. XIV Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2001.
• [2] Borenstein J., Koren Y.: Tele-autonomous Guidance for Mobile Robots. IEEE Transactions Systems, Man, and Cybernetics, Special Issue on Unmanned Systems and Vehi Vol. 20, No. 6, Nov/Dec 1990.
• [3] Khatib O.: Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and mobile Robots. Ippt International Conference on Robotics and Automation, St. Louis, 1985.
• [4] Kuczmarski F., Siemiątkowska В., Typiak A.: A Multi-element System of Surrounding Recognition and Objects Localization for Unmanned Ground Vehicles. 209th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Eindhovend, Holland September 2003.
• [5] Typiak A.: Niektóre problemy rozpoznania otoczenia. Pomiary Automatyka Robotyka 1/2003.
• [6] Kuczmarski F., Typiak A., Zienowicz Z.: Problematyka rozpoznania otoczenie dla zdalnie sterowanego pojazdu o napędzie hydraulicznym. IX Seminarium Napędy i Sterowanie Politechnika Gdańska, Gdańsk 2003.