Dynamics of power transmission system with brushless DC motor with PID/Fuzzy controller

• Autorzy: Wiak, S. , Dems, M. , Rosiak, W. , Powierza, J.

Warianty tytułu

PL

Badania laboratoryjne układu napędowego złożonego z silnika BLDC i sterownika programowalnego PLC)

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the measurement results of the laboratory power transmission system with brushless DC motor and PLC 314C-2DP controller are presented. Research works are done comparing two types of controllers: PID and FuzzyLogic. The comparative study of received results is carried out.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu napędowego złożonego z silnika BLDC i sterownika programowalnego PLC 314C-2DP firmy SIEMENS. Badania prowadzone były dla dwóch typów regulatorów: PID oraz Fuzzy. Przeprowadzono dyskusję otrzymanych wyników.

Słowa kluczowe

PL

silnik tarczowy; sterownik programowalny; logika rozmyta; sterowanie; prędkość obrotowa

EN

brushless DC motor; fuzzy logic controller; PID controller; PLC; speed control

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 8
• Strony: 147-150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Wiak, S.

autor

Dems, M.

autor

Rosiak, W.

autor

Powierza, J.

• Politechnika Łódzka, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Wiak S., Welfle H. Silniki tarczowe w napędach lekkich pojazdów elektrycznych. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2001.
• [2] SIEMENS., Dokumentacja techniczna. [Online] http://www.automatyka.siemens.pl.
• [3] Wiak, S., Dems, M., Rosiak, W. Fuzzy Logic System in Direct Drive of Disc Type Permanent Magnet Brushless DC Motor. Zakopane, Poland : XII International Conference - System Modelling and Control, SMC’2007.