Architektura systemu rozmytego przeznaczona do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim

• Autorzy: Popławski, M. , Białko, M.

Warianty tytułu

EN

The architecture of fuzzy system dedicated for guiding electric wheelchair

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki (8 ; 07-10.06.2009 ; Darłówko Wschodnie, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono architekturę systemu rozmytego przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Proces wnioskowania zrelizowano w oparciu o 2 kanałowy potokowy blok wnioskowania. W celu przyspieszenia obliczeń wykorzystano technikę adresowania reguł rozmytych.

EN

This paper describes an architecture of a fuzzy logic control system for guiding a wheelchair. The inference process was realized in 2 channel pipeline inference block. For acceleration of the time processing a technique of addressing fuzzy rules was used.

Słowa kluczowe

PL

system rozmyty; wnioskowanie; elektryczny wózek; wózek inwalidzki

EN

fuzzy system; electric wheelchai; fuzzy inference

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 11
• Strony: 178-180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., schem.

Twórcy

autor

Popławski, M.

autor

Białko, M.

• Politechnika Koszalińska, Wydzaił Elektroniki i Informatyki, ul. Śniadeckich 2, 75-453 Koszalin,

Bibliografia

• [1] Kasprows ki P, Ober J. , Eye Movements in Biometrics, Springer Lecture Notes in Computer Science Volume 3087/2004.
• [2] Yager R.R., Filev D., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.
• [3] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
• [4] Analog Devices Data Sheets ADXRS401 ±75°/s Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning, ADXRS401.pdf.
• [5] Analog Devices Data Sheets ADXL202, Low Cost Dual Axis Accelerometers with Digital Output, ADXL202_210.pdf.
• [6] Patyra M. J ., Grantner J .L., Hardware implementations of digital fuzzy logic controller, Elesiver Information Science 113 (1999) pp. 19-54.
• [7] alchieri D., Gabriell i A., Gandolfi E., Masetti E., Very fast VLSI fuzzy processor: 2 inputs 1output, Fuzzy Sets & Systems, November 2002, Volume/Issue 132/2 pp. 261-272.