Czasopismo
2008
|
R. 84, nr 12
|
330-334
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Vehicle positioning system
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono projekt samochodowego systemu pozycjonującego DR/GPS, w którym dane nawigacyjne obu systemów przetwarzane są wspólnie za pomocą algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. System DR spełnia rolę systemu odniesienia, a odbiornik systemu GPS jest źródłem danych korekcyjnych w tym algorytmie. Zaprezentowano opis struktury zintegrowanego systemu pozycjonującego, scharakteryzowano zasadę jego działania oraz zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i testów w warunkach rzeczywistych.
The paper presents a Vehicle Positioning System project (DR/GPS). It processes a navigation data provided by both, DR and GPS subsystems using complementary Kalman filter algorithm. DR is a reference system. As a source of correction data GPS receiver is used. The paper contains structure description of integrated positioning system, algorithms of DR GPS filtration and results of examination by the use of simulation and real data.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
330-334
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., tab., wykr., schem.
Twórcy
autor
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49, Stanislaw.Konatowski@wel.wat.edu.pl
Bibliografia
- [1] Stranneby D.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Metody, algorytmy, zastosowania. BTC, Warszawa, 2004.
- [2] Dąbrowski M.: Samochodowy system pozycjonujący, XXVIII Konferencja Elektroniki i Telekomunikacji Studentów i Młodych Pracowników Nauki SECON 2008, 11-13 marca 2008, Warszawa.
- [3] Gordon N.J., Ristic B., Arulampalam S.: Beyond the Kalman Filter – Particle Filters for Tracking Applications. Artech House, London, 2004.
- [4] Grewal M.S., Andrews A.P.: Kalman filtering Theory and Practice Using MATLAB. John Wiley & Sons, Canada, 2001.
- [5] Konatowski S.: Integrated Positioning System for Land Vehicles. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, 2003, 49, z. 4, Warszawa, str. 467–480.a
- [6] Konatowski S.: Dokładność procesu estymacji w wybranych filtrach Kalmana. Biuletyn WAT, Rok LVI, Numer specjalny 2, Warszawa 2007, str. 233–242.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOM-0016-0007