Wykorzystanie pakietu Matlab/Simulink do badań możliwości sterowania silnikami w zamkniętej przez sieć Internet pętli sprzężenia zwrotnego

• Autorzy: Kielan, P. , Trawiński, T.

Warianty tytułu

EN

Utilization of software Matlab/Simulink to research possibilities control of motors in closed loop via Internet

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję badań możliwości sterowania silnikami przez sieć Internetową, z wykorzystaniem modeli matematycznych silników oraz układów zasilania. Jako obiekt badań został wykorzystany model matematyczny silnika wrzecionowego (z ang. Spindle Motor) oraz model matematyczny generatora o regulowanej częstotliwości i amplitudzie. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska doświadczalnego oraz opracowane oprogramowanie umożliwiające komunikowanie się pomiędzy uruchomionymi symulacjami w oprogramowaniu Matlab/Simulink przez Internet. Przedstawiono przebiegi prędkości silnika wrzecionowego w funkcji czasu, uzyskane dla przykładowej konfiguracji sieci lokalnej.

EN

In this article the overall conception of research possibilities control of motors via network Internet with usage of a mathematical model of motors and feed system is presented. As object research was used mathematical model of Spindle motor and mathematical model of generator with adjustable frequency and amplitude. In this article the general structure of measuring stand is presented as well elaborated software which make communicate possible between activated simulation in Matlab/Simulink software via Internet. The speed curves of Spindle motor versus time for exemplary configuration of local network are presented.

Słowa kluczowe

PL

silnik wrzecionowy; protokół TCP/IP; model matematyczny

EN

spindle motor; protocol TCP/IP; mathematical model

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 12
• Strony: 61-64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kielan, P.

autor

Trawiński, T.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki,

Bibliografia

• [1] Kielan P., Kluszczyński K., Rejestracja danych o pracy odległych aktuatorów za pośrednictwem sieci Internet, Wiadomości Elektrotechniczne, 2009, nr 8, 11-13,
• [2] Parkin R.M., Czarnecki C.A., Safaric R., Calkin D.W., A PID servo control system experiment conducted remotely via Internet, Control Engineering Practice, 11 (2003), pp. 709-720, Elsevier Science Ltd.,
• [3] Kielan P., Kluszczyński K., Sterowanie pracą odległych aktuatorów za pośrednictwem sieci Internet, VIII Seminarium Naukowe Wybrane Zagadnienia Elektrotechniki i Elektroniki WZEE'2008, Białystok-Białowieża, 22-24 wrzesień 2008,
• [4] Jang G.H., Hong S.J., Kim D.K., Han J.H.: New Design of a HDD Spindle Motor Using Damping Material to Reduce NRRO. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 36, no. 5, p.2258-2260, September 2000,
• [5] Jang G.H., Kim D.K., Han J.H.: Characterization of NRRO in a HDD Spindle System Due to Ball Bearing Excitation. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 37, no. 2, p.815-819, March 2001.