Controller for systems affected by the electromagnetic disturbances

• Autorzy: Baskys, A.

Warianty tytułu

PL

Sterownik systemów narażonych na zaburzenia elektromagnetyczne

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The EMD resistant controller for the industrial applications has been suggested. The controller is based on the Integral control method with the variable integral constant, which is an exponential function of the control error. The proposed controller provides more stable operation of the control system as compared to the popular PI controller in the case when the control system is affected by the electromagnetic disturbances.

PL

W artykule zaproponowano odporny na zaburzenia EM sterownik do zastosowań przemysłowych. Sterownik opiera się na metodzie sterowania całkowego ze zmienną stałą całkowania, która jest funkcja wykładniczą błędu sterowania. W przypadku, kiedy regulowany system jest narażony na zaburzenia elektromagnetyczne proponowany sterownik zapewnia stabilniejsze działanie systemu w porównaniu z popularnym kontrolerem PI.

Słowa kluczowe

PL

zaburzenia elektromagnetyczne; sterownik; metoda sterowania całkowa; zmienna stała całkowania

EN

electromagnetic disturbances; controller; integral control method; variable integral constant

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 7b
• Strony: 197-199
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Baskys, A.

• Computer Engineering Department of Vilnius Gediminas Technical University, Naugarduko str. 41, 03227 Vilnius, Lithuania,

Bibliografia

• [1] Issakson J., Graebe S.F., Derivative Filter is an Integral Part of PID Design, IEE Proc. –Control Theory Appl., 149(2002), nr 1, 41-45
• [2] Grassi E., Tsakalis K., PID Controller Tuning by Frequency Loop-Shaping: Application to Diffusion Furnace Temperature Control, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 8(2000), nr 5, 842-847
• [3] Zlosnikas V., Baskys A., Gobis V., Investigation of asymmetric PI controller using hardware-in-the-loop simulation system, Elektronika Ir Elektrotechnika (Electronics and Electrical Engineering), 95 (2009), nr 7, 7–10
• [4] Logemann H., Townley S., Adaptive Integral Control of Time – Delay Systems, IEE Proc. –Control Theory Appl., 144 (1997), nr 6, 531–536
• [5] Negash D.S., Mitra R., Integral sliding mode controller for trajectory tracking control of Stewart platform manipulator, Proc. Int. Conference on Industrial and Information Systems, Mangalore, India, July 29 -Aug. 1, (2010), 650–654
• [6] Su S.W., Hung N., Ha Q.P., Integral controller design for nonlinear systems using inverse optimal control, Proc. 10-th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Hanoi, Vietnam, December 17-20 (2008), 2154–2158
• [7] Zlosnikas V., Baskys A., Integral Controller for the Plants with the Asymmetric Dynamics, Elektronika Ir Elektrotechnika (Electronics and Electrical Engineering), 81 (2008), nr 1, 15–18
• [8] Nanda J., Mangla A., Automatic generation control of an interconnected hydro-thermal system using conventional integral and fuzzy logic controller Electric Utility Deregulation, Proc. IEEE Int. Conference on Restructuring and Power Technologies, Hong Kong, April 5-8 (2004), 372–377
• [9] Panagopoulos H., Astrom K.J., Hagglund T., Design of PID Controllers Based on Constrained Optimisation, IEE Proc. – Control Theory Appl., 149(2002), nr 1, 32-40