Model matematyczny silnika VCM z nierównomiernym rozkładem pola magnetycznego w szczelinie powietrznej

• Autorzy: Trawiński, T.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of voice coil motor with non-smooth magnetic flux density distribution in air-gap

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę formułowania modeli matematycznych silników napędowych systemów pozycjonowania głowic w dyskach twardych tzw. silników VCM (Voice Coil Motors). W kroku pierwszym sformułowano modele polowe silników w celu określenia rozkładu pola magnetycznego w centralnej części szczeliny powietrznej. Modele polowe silników implementowano w programie Comsol/Matlab. W kroku drugim sformułowano modele obwodowe, w których wykorzystano rozkłady przestrzenne pól magnetycznych obliczonych w kroku pierwszym. Ostatecznie opracowane modele zostały zweryfikowane pomiarowo, poprzez pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych.

EN

In the article the problem of formulation of mathematical models of voice coil motors (VCM), used in hard disk drive head positioning system is presented. In first step finite element models of VCM motors were implemented in Comsol/Matlab programs according to spatial space distribution of magnetic field in air-gap determination. In second step circuit model of VCM motors were formulated in which the calculated space distributions of magnetic field were used. Finally the prepared mathematical models were verified by comparison between measured and simulated steady state and dynamic characteristic.

Słowa kluczowe

PL

silniki VCM; dysk twardy; aktuatory głowic

EN

VCM motors; hard disk drive; head actuators

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 83, nr 12
• Strony: 114-117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Trawiński, T.

• Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej,

Bibliografia

• [1] Noel Abarra E., Ramamurthy Acharya B., Inomata A., Ajan A., Okamoto I.: Synthetic Ferrimagnetic Media, FUJITSU Sci. Tech. J., 37,2 (2001), 145-154,
• [2] Trawiński T.: Verification of the mathematical model of Voice Coil Motor with high range of angular motion, Research and Education in Mechatronics, KTH, Stockholm, Sweden, June 15-16, 2006,
• [3] Qin Gong J., Guo L., Seong Lee H.: Modeling and Cancellation of Pivot Nonlinearity in Hard Disk Driver, IEEE Transaction on Magnetics, (2002) vol. 38, no. 5, 3560-3565,
• [4] Sang-Moon Hwang, Kyung-Tae Kim, Weui-Bong Jeong, Yoong-Ho Jung, Beom-Soo Kang: Comparison of Vibration Sources Between Symmetric and Asymmetric HDD Spindle Motors With Rotor Eccentricity, IEEE Transactions on Industry Applications, (2001) vol. 37, no. 6, 1727-1731.