Sterowanie ślizgowe - odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych

• Autorzy: Bartoszewicz, A.

Warianty tytułu

EN

Sliding Mode Control - Robust Regulation Technique for Dynamic Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiony niżej tekst - w przystępny sposób - opisuje najważniejsze zagadnienia sterowania o zmiennej strukturze z ruchem ślizgowym. Przedstawia podstawowe pojęcia dotyczące tej problematyki, wskazuje istotne zalety omawianej metody regulacji oraz wzmiankuje najbardziej aktualne problemy badawcze w tym zakresie.

EN

This paper presents - in a tutorial manner - principles of variable structure control systems with sliding modes. It presents basic notions relevant to the field of variable structure systems, shows principal advantages of the sliding mode control and makes an attempt to point out some current research trends in the field.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie o zmiennej strukturze; ruch ślizgowy

EN

variable structure control; sliding modes

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 85, nr 9
• Strony: 24-29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Bartoszewicz, A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź,

Bibliografia

• [1] Емельянов С. В. (pod redakcją): Теория Систем с Переменной Структурой. 1970, Издателство Наука, Москва.
• [2] Utkin V.: Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 22, str. 212-222, 1977
• [3] Bartoszewicz A., Nowacka-Leverton A., Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems, 2009, Springer Verlag, Berlin Heidelberg
• [4] Gao W., Hung J. C.: Variable structure control of nonlinear systems: a new approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 40, str. 45-55, 1993
• [5] Edwards C., Spurgeon S.: Robust output tracking using a sliding-mode controller/observer scheme. International Journal of Control, Vol. 64, str. 967-983, 1996
• [6] Żak S., Hui S.: On variable structure output feedback controllers for uncertain dynamic systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 38, str. 1509-1512, 1993
• [7] Furuta K.: Sliding mode control of a discrete system. Systems and Control Letters, Vol. 14, str. 145-152, 1990