Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego

• Autorzy: Dybkowski, M. , Orłowska-Kowalska, T.

Warianty tytułu

EN

Dynamical performance analysis of the current-type MRAS estimator of the induction motor flux and speed

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego silni-ka indukcyjnego, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem polowo zorientowanym.

EN

The paper deals with the stability analysis of the novel MRAS type estimator of the rotor flux and speed of the induction motor. The influence of equivalent circuit parameter changes of the induction motor as well as coefficients of the adaptation algorithm of the MRAS estimator to the pole placement of the estimator transfer function and stability of the whole drive system is analyzed and tested. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with the classical MRAS estimator, is determined.

Słowa kluczowe

PL

MRAS; silnik indukcyjny; sterowanie polowo zorientowane; symulator strumienia; estymator prędkości; analiza stabilności

EN

induction motor; direct field-oriented control; flux simulator; speed estimator; MRAS; stability analysis

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 84, nr 6
• Strony: 165-168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dybkowski, M.

autor

Orłowska-Kowalska, T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003).
• [2] Vas P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, (1998).
• [3] Tamai S., Sugimoto H., Masao Y., Speed Sensorless Vector Control of IM with Model Reference Adaptive System, Proc. of IEEE/IAS, (1987), 189-195.
• [4] Schauder C., Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors without Rotational Transducers, IEEE Trans. on Ind. Applications, vol. 28, no.5, (1992), 1054-1061.
• [5] Sobczuk D.L., Application of ANN for control of PWM inverter fed induction motor drives, Ph.D. Thesis, Warsaw University of Technology, (1999).
• [6] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., New adaptive Flux Observer for wide speed range motor drives, Proc. of Int. Confer. IEEE-IECON, (1990), 921-926.
• [7] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M, Analiza bezczujnikowego napędu indukcyjnego z nowym estymatorem typu MRAS, Mater. VII Konf. Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycz. SENE’2005, Łodź, (2005), 415 – 422.
• [8] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Właściwości bezczujnikowego układu napędowego silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika typu MRAS, Przegląd Elektrotechniczny, R.82, nr 11, (2006), 35-38.
• [9] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski, Improved MRAS-type speed estimator for the sensorless induction motor drive, COMPEL, vol. 26, no. 4, (2007), 1161 – 1174.