Automated Testing System for Digital Servo Amplifiers

• Autorzy: Katarzyński, P. , Stranz, A. , Stępień, S.

Warianty tytułu

PL

Automatyczny system testujący poprawność działania cyfrowych sterowników napędu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the modular testing system investigating a proper functionality of digital servo amplifiers supporting quality testing process. The system design enables electrical testing of input/output channels and power stages in terms of eventual short circuits, current efficiency and assumed functionality.

PL

W pracy przestawiono modułowy system testujący poprawność działania cyfrowych sterowników napędu, jako urządzenie wspierające proces kontroli jakości produkcji. System umożliwia testowanie parametrów elektrycznych układów wejścia/wyjścia oraz stopni mocy pod kątem ewentualnych zwarć, wydajności prądowej oraz założonej funkcjonalności.

Słowa kluczowe

PL

sterownik napędu; zapewnienie jakości; ATS

EN

servo amplifier; quality assurance; ATS

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 86, nr 2
• Strony: 20-23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Katarzyński, P.

autor

Stranz, A.

autor

Stępień, S.

• Poznań University of Technology,

Bibliografia

• [1] Czapski J., Useful features of automated test systems in the R&D laboratory, AUTOTESTCON Proceedings, 2000 IEEE 18-21 Sept. 2000 p-p 601-613
• [2] Williams D.L., Best practices for development and deployment man-portable ATE, AUTOTESTCON Proceedings, 20-23 Sept. 2004 pp. 23-29
• [3] Flynn M.J., Statistical Measurement Analysis of Automated Test Systems, Instrumentation & Measurement Magazine, IEEE Vol. 11, Issue 4, August 2008 p-p 10-15.
• [4] Stehle C, Douglas K., Interface Test Adapters (ITA), AUTOTESTCON Proceedings, 20-23 Sept. 2004 pp. 124-128
• [5] 8-bit Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable Flash, Atmel Corporation, 2007, http://atmel.com
• [6] Doliński J., Mikrokontrolery AVR w praktyce, BTC, Warsaw 2003
• [7] Marwedel P., Embedded System Design, Kluwer Academic Publishers, Boston, 2003.
• [8] Neumann P., Systemy komunikacji w technice automatyzacji, COSWSEP, 2003
• [9] Mielczarek W., Szeregowe interfejsy cyfrowe, Helion, Gliwice 1993
• [10] ACS712 Fully Integrated, Hali Effect-Based Linear Current Sensor, Allegro Microsystems http://www.allegromicro.com
• [11] Horowitz P., Hill W., Sztuka elektroniki, WKiŁ, Warsaw, 2003
• [12] Olsson G., Piani G., Computer systems in automation, Prentice-Hall, New York, 1992
• [13] Orłowski H., Komputerowe układy automatyki, WNT, Warsaw, 1987
• [14] Dorf R.C., Bishop R.H., Modern Control Systems, Prentice-Hall, New York, 2001
• [15] Przepiórkowski J. Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC, Warsaw 2007
• [16] Sochocki R., Mikromaszyny elektryczne, WPW, Warsaw 1996
• [17] Norton P. et al, Beginning Python, Wiley, Indianapolis 2005