Warianty tytułu
Model of bi-sectional vehicle driven with four in-wheel motors
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono zaprojektowany i wykonany model pojazdu napędzanego czterema silnikami oraz strukturę układu sterującego, z wykorzystaniem mikrokontrolerów.
The paper presents the model of a vehicle driven with four in-wheel motors and the structure of control circuit with microcontrollers.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
28--30
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., tab., zdj.
Twórcy
autor
- Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej , r_setlak@op.pl
autor
- MICRON, Katowice
Bibliografia
- [1] ATMEL. 8-bit microcontroller with 2 K bytes of in-system programmable flash AT90S2313
- [2] STMicroelectronics, L298. Dual Full-Bridge Driver
- [3] HTH, SNAP Scaleable Node Adress Protocol
- [4] ATMEL. 8-bit microcontroller with 2 K bytes flash. AT89C2051
- [5] Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. ETC, Warszawa 2003
- [6] Starecki T.: Mikrokontrolery 8051 w praktyce. ETC, Warszawa 2002
- [7] Hadarn P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych. ETC, Warszawa 2004
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPOB-0008-0098