Możliwości wykorzystania systemów wizyjnych w układach zdalnego sterowania maszynami inżynierskimi

• Autorzy: Bartnicki, A. , Konopka, S. , Kuczmarski, F. , Szafranek, B. , Typiak, A. , Wrona, J.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of using the visual systems in remote control systems of engineering machines

• Konferencja: Konferencja Naukowa / Problemy rozwoju maszyn roboczych (XIV ; 22-25.01.2001 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono uwarunkowania stosowania systemów wizyjnych do maszyn roboczych oraz niektóre rozwiązania techniczne takich systemów mogących mieć zastosowanie do maszyn inżynieryjnych i pojazdów z układami automatycznego i zdalnego sterowania.

EN

In the paper the conditions of using the visual systems for heavy engineering machines and some technical solutions which are used or can be used in egineering machines and vehicles equipped with automatic and remote control system are presented.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; układ zdalnego sterowania; maszyna inżynieryjna

EN

visual system; remote control system; engineering machine

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 64
• Strony: 13-22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Konopka, S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Kuczmarski, F.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Szafranek, B.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Typiak, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Wrona, J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] KONOPKA S., KUCZMARSKI F., SZAFRANEK B., Koncepcja zdalnego sterowania pracą wojskowych maszyn inżynieryjnych, Problemy Maszyn Roboczych, Z. 14/99, s 37-44.
• [2] KOMINEK R., Lekki opancerzony pojazd rozpoznawczy FENNEK, Technika Wojskowa, Nr 5/99, s 22-24.
• [3] J.W., Zdalnie sterowane pojazdy do rozpoznania i wykonywania przejść w zaporach minowych, Wojskowy Przegląd Zagraniczny Nr 4/97, s 76-82.
• [4] KONOPKA S., KUCZMARSKI F., TYPIAK A., Sterowanie pojazdów i maszyn inżynieryjnych w układzie teleoperatora, XII Konferencja Naukowa, Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów, Wojskowa Akademia Techniczna, Rynia k/Warszawy 2000 s 237-250.
• [5] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F., TYPIAK A., WOJNOWSKI A., WRONA J., System zdalnego sterowania układem napędowym i jazdą czołgu torującego - struktura i wybrane wyniki badań stanowiskowych, XII Konferencja Naukowa, Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów, Wojskowa Akademia Techniczna, Rynia k/Warszawy 2000m s 49-56.