Przegląd prostych metod sterowania predykcyjnego liniowymi obiektami dyskretnymi

• Autorzy: Latawiec, K. , Bialic, G.

Warianty tytułu

EN

Review of simple predictive control methods for linear discrete-time systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł obejmuje przegląd prostych predykcyjnych metod sterowania liniowymi dyskretnymi obiektami nieminimalnofazowymi z samowyrównaniem.Na bazie sterowania minimalnowariacyjnego omówiono metodę sterowania z wydłużonym horyzontem i metodę sterowania MAC,opartą na strukturze sterowania z modelem wewnętrznym .Przedstawiono reguły sterowania,przypomniano zalety i wady metod.Wreszcie omówiono metodę odpornego sterowania predykcyjnego EHMAC,która jest efektywną kombinacja metody EHPC oaz MAC.Artykuł zawiera wyniki symulacji algorytmu EHMAC dla systemów SISO oraz MIMO,przeprowadzonych przy pomocy pakietu MATLAB.

Słowa kluczowe

PL

metody sterowania predykcyjnego; liniowe obiekty dyskretne; Model Algorithmic Control; algorytm EHMAC

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 50
• Strony: 141-156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Latawiec, K.

• Katedra Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Opolskiej

autor

Bialic, G.

• Katedra Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Bibliografia

• [1] K.J. LATAWIEC: Contribution to Advanced Control ancl Estimation for Linear Discrete Time MIMO Systems. Studia i monografie z. 102. OW Politechnika Opolska I998
• [2] A. N1EDERLIŃSKI, J. MOŚCIŃSKI, Z. OGONOWSKI: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN W-wa 1995.
• [3] A. ZALEWSKI, R. CEGIELA: Matlab-obliczenia numeryczne i ich zastosowania. WN Wydawnictwo Nakoma, Poznań 1990.
• [4] J. PULACZEWSKI: Algorytmy regulacji cyfrowej dla obiektów wieloinercyjnych z dużymi o/wzwen/а/и/.Chemoautomatyka, nr 11-12/1985
• [5] R. LAZIUK: Algorytm sterowania cyfrowego MAC. Chemoautomatyka, nr 7/1985.
• [6] E.C. GARCIA, M. MORARI: Intermal Model Control. I.A unijying reviev andsome new results. Ind. Eng. Chem. Process Des., vol. 21, No. 2/1982