Usage of MEMS sensors for the speed control of the industrial transport vehicle

• Autorzy: Spanik, P. , Fibich, P. , Paskala, M. , Bobek, V. , Sinler, P.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie czujników MEMS do kontroli prędkości w przemysłowych pojazdach transportowych

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

It is possible to increase the productivity using the machines with their own intelligence. The drive characteristic of the autonomous industrial vehicle could be optimized by the modern MEMS sensors. During the drive are recorded and processed data from the build-in sensors through microprocessor. The drive characteristic is improved to obtain the optimal speed, safety and reliability according the recorded data.

PL

Istnieje możliwość wzrostu produktów przy użyciu maszyn o własnej inteligencji. Autonomiczna charakterystyka przemysłowych pojazdów może być optymalizowana poprzez nowoczesne czujniki MEMS. Podczas przejazdu są rejestrowane dane z wbudowanych czujników poprzez mikroprocesor. Charakterystyka przewozu jest udoskonalana celem otrzymania optymalnej prędkości, bezpieczeństwa i niezawodności zgodnie z zarejestrowanymi danymi.

Słowa kluczowe

EN

motion control; robotics; sensors; simulation; user application experiences

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Spanik, P.

autor

Fibich, P.

autor

Paskala, M.

autor

Bobek, V.

autor

Sinler, P.

• University of Zilina, Faculty of Electrical Engineering, Department of Mechatronics and Electronics SLOVAKIA, Zilina 010 26, Univerzitna 8215/1

Bibliografia

• [1] Tsang, C. C.: Error Reduction Techniques for a MEMS Accelerometer-based Digital Input Device, March 2008, The Chinese University of Hong Kong, pp. 6-7
• [2] Freescale Semiconductors.: ±1.5g, ±6g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer
• [3] Seifert, K., Camacho, O.: “Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers”, Application Note AN3397
• [4] Doskocil, E.: “Equipment for Inertial Navigation.”, in czech, Bachelor thesis, CVUT, 2006, pp. 3-5
• [5] Príkopová, A, Kállay, F: New approaches in logic circuit synthesis, ATP journal, Bratislava, ISSN 1335-2237, Roč.X, č.6(2003)