Urządzenie do wspomagania chodu osób niepełnosprawnych, jako system mechatroniczny

• Autorzy: Wierciak, J. , Jasińska-Choromańska, D. , Szykiedans, K. , Bagiński, K.

Warianty tytułu

EN

Orthotic robot as a mechatronic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.

EN

Mechatronics is presently the dominating concept of designing machines and devices. High speeds of data acquisition and processing achieved in microprocessor controllers used in such systems make possible to employ mechatronic devices in quite new fields. This also refers to the medical domain. Wearable robots are one of the most spectacular examples. They are person-oriented robots that can be defined as those worn by human operators, whether to supplement the function of a limb or to replace it completely. The authors have recently started with a large project aimed at development of orthotic robot for people with paresis of lower limbs. In the paper there is a functional structure of such device proposed as well as review of similar systems being developed around the world.

Słowa kluczowe

PL

chód człowieka; urządzenia mechatroniczne; egzoszkielet

EN

human gait; orthotic robots; mechatronic systems

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD-CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Wierciak, J.

autor

Jasińska-Choromańska, D.

autor

Szykiedans, K.

autor

Bagiński, K.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe nr 44. Białystok 1997
• 2. Goffer A.: Gait-locomotor apparatus. Opis patentowy EP 1260201B1, 10.12.2008
• 3. Guizzo E., Goldstein H.: The rise of the body bots. IEEE Spectrum, vol. 42, no. 10, s. 50-56, 2005
• 4. Kawamoto H., Lee S., Kanbe S., Sankai Y.: Power Assist Method for HAL-3 using EMG-based Feedback Controller. Proc. IEEE International Conference on “Man and Cybernetics Systems”, s.1648-1653, 2003
• 5. Kiel E. (ed.): Drive solutions. Mechatronics for Production and Logistics. Springer. Berlin 2008
• 6. Pons J. L.: Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons, John Wiley & Sons, Chichester 2008
• 7. Pratt j. E., Krupp B. T., Morse C. J., Collins S. H.: The RoboKnee: An exoskeleton for enhancing strength and endurance during walking, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orlean, s. 2430-2435, 2004
• 8. Sankai Y.: Leading Edge of Cybernics: Robot Suit HAL, SICE-ICASE International Joint Conference, 2006
• 9. www.argomedtec.com (dostęp 21.03.2010)