Warianty tytułu
Design of a fuzzy logic controller for a semi-active vehicle suspension
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.
This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
CD-CD
Opis fizyczny
-pełny tekst, Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Poznan University of Technology; Institute of Machines and Motor Vehicles
Bibliografia
- 1. Pikosz H., Ślaski G.: Problem zmienności obciążenia eksploatacyjnego pojazdu w doborze wartości tłumienia w zawieszeniu, ARCHIWUM MOTORYZACJI, 1/2010 , pp. 35-44
- 2. Pikosz H., Ślaski G.: Badania charakterystyk pracy amortyzatorów o regulowanym elektronicznie tłumieniu – metodyka i narzędzia badań, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej nr 1(77)/2010, pp. 321-332
- 3. Ślaski G., Walerjańczyk W. : Możliwości poprawy bezpieczeństwa czynnego przez zastosowanie zawieszenia półaktywnego, Czasopismo Techniczne – Mechanika, Zeszyt 7, 2004,
- 4. Zadeh L.A.: Fuzzy sets. Information and Control. 1965. 8: pp.338–353.
- 5. Zadeh L.A.: Fuzzy logic and its application to approximate reasoning. Information Processing 74, Proc. IFIP Congr. 1974 (3), pp. 591–594.
- 6. Passino K.M., Yurkovich S.: Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park, CA, 1998.
- 7. www.mathworks.com/products/fuzzylogic
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPL6-0023-0111