Wybrane metody sterowania pojazdami automatycznymi w terminalach kontenerowych

• Autorzy: Szpytko, J. , Hyla, P.

Warianty tytułu

EN

Selected automated devices control methods in container terminals

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem wypowiedzi są wybrane metody budowy przestrzeni roboczej automatycznych środków transportowych, w szczególności typu AGV/ ALV oraz projektowania ich trajektorii ruchu. Dokonano analizy wybranych narzędzi sztucznej inteligencji w sterowaniu pojazdami autonomicznymi.

EN

The paper focus attention on the selected methods helping design operation space of automated transport devices, particularly AGV/ ALV types, as well as their movement trajectory planning. Also analysis of selected so-called intelligent control tools in automated devices has been discussed base on known references.

Słowa kluczowe

PL

AGV/ALV; transport bliski; sterowanie

EN

AGV/ ALV; material handling devices; control

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD-CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 27 poz., rys.

Twórcy

autor

Szpytko, J.

autor

Hyla, P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• 1. Bruce G., Raghavan S., Wasil E.: The Vehicle Routing Problem: Latest Advances and New Challenges. Springer, 2008.
• 2. Commander C.W.: A survey of the Quadratic Assignment Problem, with applications. Morehead Electronic Journal of Applicable Mathematics, Issue 4, pp.1-15, 2005.
• 3. Farahani Z.F., Laporte G., Miandoabchi E., Bina S.: Designing efficient methods for the tandem AGV network design problem using tabu search and genetic algorithm. Int J Adv Manuf Technol. Vol. 36, pp.996–1009, 2008.
• 4. Gademann A.J., van de Velde S.L.: Positioning automated guided vehicles in a loop layout. European Journal of Operational Research, Vol. 127, pp.565–573, 2000.
• 5. Garulli A., Giannitrapani A., Rossi A., Vicino A.: Mobile Robot SLAM for Line-Based Environment Representation. IEEE Conference on Decision and Control, Vol. 2, pp.2041-2046, 2005.
• 6. Giergiel J., Hendzel Z., Jagiełowicz C.: Rozmyta realizacja odpornego sterowania ruchem mobilnego robota kołowego. Przegląd Mechaniczny, Zeszyt 9, str. 20-24, 2005.
• 7. Glover F., Laguna M.: Tabu search. Kluwer Academic Publishers, Boston,1997.
• 8. Huang Y., Liang Ch., Yang Y.: The optimum route problem by genetic algorithm for loading/unloading of yard crane. Computers & Industrial Engineering, Vol. 56, pp.993-1001, 2009.
• 9. Latombe J.C. (ed): Robot Motion Planning and Control. Springer, 1998.
• 10. Laporte G., Farahani R.Z., Miandoabchi E.: Designing an efficient method for tandem AGV network design problem using tabu search. Applied Mathematics and Computation, Vol. 183, pp.1410–1421, 2006.
• 11. Newman P.M., Durrant-Whyte H.F.: A New Solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. IEEE Transactions on robotics and automation, Vol. 17, No. 3, pp.229-241, 2001.
• 12. Nishi T., Morinakab S., Konishib M.: A distributed routing method for AGVs under motion delay disturbance. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 23, pp.517-532, 2007.
• 13. Nowakowski J.: Algorytmy sterowania robotem mobilnym w otoczeniu ruchomych przeszkód. Tom 11, Zeszyt 3, str. 223-232, 2007.
• 14. Podsędkowski L.: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej. Politechnika Łódzka, Łódź, 1999.
• 15. Qiu L., Hsu W.J, Huang S.Y., Wang H.: Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. Int. J. Prod. Res., Vol. 40, No. 3, pp.745–760, 2002.
• 16. Smoczek J., Szpytko J.: Conventional and fuzzy control of an overhead traveling cranes. CARS & FOF 2008, 24th ISPE international conference on CAD/CAM robotics & factories of the future, Koriyama, Japan 29–31 July 2008.
• 17. Smoczek J., Szpytko J.: Fuzzy logic and neural network approach to identification and adaptive control of an overhead traveling crane. Logistyka, Nr 6, str. 1-12, 2009.
• 18. Smoczek J., Szpytko J.: Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping. Journal of KONES: Powertain and Transport, Vol. 16, No. 4 pp.435–445, 2009.
• 19. Smoczek J., Szpytko J.: Zastosowanie algorytmów heurytycznych w systemach sterowania ruchem suwnic. Zeszyty Naukowe, Nr 12, str. 145–146, Politechnika Świętokrzyska, 2009.
• 20. Solimanpur M., Vrat P., Shankar R.: An ant algorithm for the single row layout problem in flexible manufacturing systems. Computers & Operations Research, Vol. 32, pp.583-598, 2005.
• 21. Szpytko J.: Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego. Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, Kraków - Radom, 2004.
• 22. Yahja A.: Framed-Quadtree Path Planning for Mobile Robots Operating in Sparse Environments. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol 1, pp.650-655, Belgium, 1998.
• 23. Young J.L., Suh J.H., Lee J.W., Kwon S. L.: Driving control of an AGV for an automated container terminal using an immunized PID controller based on cell-mediated immunity. Artif Life Robotics, Vol. 9, pp.90–95, 2005.
• 24. Yu H., Malik R.: Aimy: An Autonomous Mobile Robot Navigation in Unknown Environment with Infrared Detector System. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 14, pp.181-197, 1995.
• 25. Pfister S.T., Roumeliotis S.I., Burdick J.W.: Weighted Line Fitting Algorithms for Mobile Robot Map Building and Efficient Data Representation. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 1304-1311, Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003.
• 26. Zelinsky A.: Using Path Transform to Guide The Search for Findpath in 2D. The International Journal of Robotics Research, Vol. 13, No. 4, pp. 315-325, 1994.
• 27. Trojnacki M., Szynkarczyk P.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych. Autonomia robotówmobilnych – stan obecny i perspektywy rozwoju. Pomiary Automatyka Robotyka, Vol. 9, s.5-9, 2008