Badania symulacyjne i eksperymentalne wózka inwalidzkiego z opcją jazdy po schodach jako elementu systemów transportu osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Dobrzyński, G.

Warianty tytułu

EN

Simulation and laboratory studies of a mechatronic wheelchair with the function of overcoming physical obstructions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wózków inwalidzkich łączących cechy użytkowe z funkcją pokonywania przeszkód i poruszania się po schodach jest na świecie tylko kilka ofert rynkowych a ich cena zbliżona jest do ceny luksusowego samochodu osobowego. Prac naukowych dotyczących zagadnień dynamiki wózków inwalidzkich jest bardzo mało. Niewspółmiernie mało, w stosunku do zapotrzebowania społecznego na tego typu pojazdy. Zdaniem autorów praca jest jedną z pierwszych tego typu prac na świecie pokazujących w sposób kompleksowy badania wózków inwalidzkich. Zaprezentowano proces projektowania z wykorzystaniem technik CAx, budowy prototypu oraz badań weryfikacyjnych i walidacyjnych na prototypie.

EN

On the market there are only few offers of wheelchairs combining their motor function with the function of surmounting physical obstructions and ascending or descending stairs. Their prices are comparable to those of luxury cars. There are also few research papers concerning the dynamics of wheelchairs. Definitely too few considering the social demand for vehicles of this type. The authors of this paper are convinced that it is one of the first papers in the world dealing, in a comprehensive way, with wheelchairs. It presents the design process using CAx techniques together with the prototype construction and cerification/validation studies conducted on the prototype.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; dynamika; modelowanie i symulacja

EN

wheelchair; dynamics; simulation; modelling

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD-CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Dobrzyński, G.

• Politechnika Warszawska; Wydział Transportu,

Bibliografia

• 1. Seireg A., Arvikar R., Biomechanical Analysis of the Musculoskeletal Structure for Medicine and Sport, Hempshire Publishing Co, New York 1989;
• 2. Frączek J., Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, (assistant professor thesis), Warszawa 2002;
• 3. Engstrom B.: Ergonomic seating. A true challenge. Wheelchair Seateing & Mobility Principles, Medio Druck & Logistik GmbH, Germany 2002.
• 4. Zabłocki M., Metodyka projektowania urządzeń technicznych dla osób niepełnosprawnych, WMRiT, (doctoral thesis), Politechnika Poznańska 2002;
• 5. Kim S.K., White S.W., Bajaj A.K., Simplified models of the vibration of mannequins in car seats, Journal of Sound and Vibration 264 (2003), 49–90;
• 6. Dobrzynski G., Choromanski W., Kowara J., A Simulation Study of the New Concept of a Stair-Climbing Wheelchair - Concept of Construction, Proceedings of BIODEVICES 2008 – International Conference on Biomedical Electronics and Devices, INSTICC Press, Funchal, Madeira - Portugal; 28 - 31 January, 2008, CD, volume I, p.143-146;