Problemy mobilności platform logistycznych bezpośredniego wsparcia człowieka

• Autorzy: Kozicka, A. , Łopatka, M.J.

Warianty tytułu

EN

Problems with unmanned logistic platform mobility

• Konferencja: Konferencja LogiTrans 2008
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym problemem podczas poruszania się platform bezzałogowych w terenie, jest zapewnienie im zapasu stateczności poprzecznej. Standardowe sposoby rozwiązania tego problemu nie spełniają wysokich wymagań stawianych platformom, ponieważ przewidywane zadania i warunki działań narzucają nietypowe dla pojazdów wymiary oraz niezbędną zdolność pokonywania przeszkód. Stąd uzasadnione jest opracowanie modelu takiej platformy i przeprowadzenie badań rozpoznawczych.

EN

The work investigates the mobility and the lateral stability of unmanned logistic platform. The main purpose for this kind of vehicle is to achieve the human level mobility. Because of untypical platform dimensions (especially width) and rough terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for improving the lateral stability. Solving this task requires to perform further analysis and researches.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe platformy lądowe; stateczność poprzeczna; wysoka mobilność

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 2
• Strony: CD-CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kozicka, A.

autor

Łopatka, M.J.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] A. Kozicka, A. Typiak; „Sterowanie nadążne lekką platformą transportową”, VI Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa, Waplewo 2006.
• [2] T. Kasprzyk, L. Prochowski; „Obciążenia dynamiczne zawieszeń”, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1990.
• [3] Australian Defence Standard Def(aust)8033 Issue 2, „Mobility Categories”, Feb 2006.