Evolutionary sets of safe ship trajectories: simulation results

• Autorzy: Szłapczyńska, J. , Szłapczyński, R.

Warianty tytułu

PL

Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statku: wyniki symulacyjne

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted waters cases. The obtained results confirm correctness and aptness of the method in solving encounter situations at sea.

PL

Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statku służy rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych wielu statków na morzu. Dla znanych pozycji oraz parametrów ruchu metoda znajduje optymalny zbiór bezpiecznych trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W artykule pokrótce zaprezentowano główne założenia metody i skupiono się na wynikach symulacyjnych uzyskanych w trakcie badań dla wybranych rejonów Morza Bałtyckiego. Przedstawione przykłady przedstawiają sytuacje spotkań na wodach otwartych oraz ograniczonych. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność oraz i trafność opisywanej metody w rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych na morzu.

Słowa kluczowe

PL

trajektorie statku

EN

ship anti-collision; evolutionary algoritms

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szłapczyńska, J.

autor

Szłapczyński, R.

• Gdynia Maritime University, Department of Navigation,

Bibliografia

• [1] Cockroft A.N., Lameijer J.N.F.: A Guide to Collision Avoidance Rules, Butterworth- Heinemann Ltd, 1993.
• [2] Lisowski J.: Dynamic games methods in navigator decision support system for safety navigation, Proceedings of the European Safety and Reliability Conference, vol. 2, pp. 1285 – 1292, 2005.
• [3] Smierzchalski, R., Michalewicz, Z.: Modeling of ship trajectory in collision situations by an evolutionary algorithm, IEEE Transactions On Evolutionary Computation, 4, pp. 227–241, 2000.
• [4] Szlapczynski R.: Evolutionary sets of Safe ship trajectories: A New Approach To Collision Avoidance, The Journal of Navigation (in press).
• [5] Szlapczynska J., Szlapczynski R. : Evolutionary sets of Cooperating ship trajectories: COLREGS Compliance, Summer Safety and Reliability Seminars, Polish Safety and Reliability Association, pp. 231-238, 2010.
• [6] Szlapczynski R., Szlapczynska J.: Evolutionary sets of Safe ship trajectories: development of the method (in preparation).