Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych

• Autorzy: Bartnicki, A. , Rubiec, A.

Warianty tytułu

EN

CAN-BUS in control systems of military machines and vehicles

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań systemów sterowania opartych na magistrali CAN maszyn i pojazdów wojskowych, eksploatowanych obecnie przez siły zbrojne RP. Przedstawiono zalety i wady tego typu rozwiązań i zasadność ich stosowania we współczesnych maszynach i pojazdach.

EN

The main purpose of this paper was to review existing solutions of control systems of military machines and vehicles which use CAN-BUS. Many of these vehicles are in use nowadays in Polish Armed Forces. What is more, significant advantages and disadvantages of such solutions were presented as well as justification why it is worth to use them in contemporary machines and vehicles.

Słowa kluczowe

PL

osprzęt roboczy; maszyna inżynieryjna; magistrala CAN

EN

military machines; CAN-bus

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

autor

Rubiec, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., MUSZYŃSKI T.: Implementacja technologii CAN-bus w systemach sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi, Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne 2009-10-20 str. 83-89, ISBN 978-83-87982-34-8
• [2] BARTNICKI A.: Wykorzystanie magistrali CAN w procesach sterowania maszynami inżynieryjnymi, Górnictwo Odkrywkowe 4-5/2009 Str.21-24, ISSN 0043-2075
• [3] BARTNICKI A., TYPIAK A.: Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, Maszyny Górnicze 4/2008 Kwartalnik Naukowo-Techniczny str.9-14, ISSN 0209-3693
• [4] BARTNICKI A., TYPIAK A.: Badania układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych”, Cylinder 2008, ISBN 978-83-60708-21-7
• [5] BARTNICKI A.: Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali CAN, LOGITRANS 2008, Szczyrk 2008, Logistyka nr 2/2008, ISSN 1230-78-23
• [6] CAN Specification. Version 2.0., Robert Bosch, Stutgard, Germany, 1991
• [7] http://www.bumar.gliwice.pl
• [8] http://www.konstrukcjeinzynierskie.pl
• [9] Jura J., Rawicki N.: Modernizacja układu sterująco-diagnostycznego pojazdu MID, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 16, Gliwice 2002
• [10] Jura J.: Wykorzystanie magistrali CAN do sterowania śurawiem K20, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 22, Gliwice 2007.
• [11] Magistrala CAN, cześć 1. Elektronika Praktyczna 1/2000. Warszawa, AVTKorporacja Sp. z o.o.