Hydropneumatyczne zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia

• Autorzy: Bartnicki, A. , Łopatka, M. , Muszyński, T. , Rubiec, A.

Warianty tytułu

EN

Hydropneumatic suspension of eod robot

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z obszarów zastosowania robotów na współczesnym polu walki jest usuwanie i neutralizowanie improwizowanych ładunków wybuchowych IED. Zadania te często realizowane są w trudnodostępnym terenie i wymagają użycia osprzętów roboczych o znacznych udźwigach. Determinuje to konieczność wyposażenia robotów w zawieszenie o specjalnej konstrukcji dostosowanej do realizowanej przez nie funkcji. W referacie przedstawiono układ hydropneumatycznego zawieszenia Robota Wsparcia Inżynieryjnego (RWI) oraz jego model wraz z wynikami badań symulacyjnych.

EN

One of the areas of robots activities on contemporary battlefield is the removal and neutralization of Improvised Explosive Device IED. These task are often performed in rough terrain and required high capacity equipment. It causes necessity of equip robots in special construction suspension. In this paper has been presented multifunction hydropneumatic suspension of EOD Robot and its model with simulation results.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe platformy lądowe; mobilność; badania symulacyjne

EN

EOD robot; hydropneumatic suspension

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

autor

Łopatka, M.

autor

Muszyński, T.

autor

Rubiec, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Borkowski W., Rybak P., Michałowski B.: Influence of tracked vehicle suspension type on dynamic loads of crew and inside equipment, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol.13, No.4, 2006
• [2] Dąbrowska A., Łopatka M. J., Rubiec A.: Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego, Międzynarodowa Konferencja TRANSCOMP, Zakopane 2009
• [3] General Dynamics Land Systems. “High Mobility Robotic Platform Study: Final Report.” Prepared for US Army TARDEC, Warren, MI. August 1999
• [4] Khalil G., Hitchcock J.: Ground Vehicle Mobility Requirements; RTO AVT Symposium, Lisbon, 1998
• [5] Knorn F.: Modelling and control of an active hydro-pneumatic suspension, Praktikumsbericht, Otto von Guericke Universitat Magdeburg, Magdeburg 2006
• [6] Kroneld P., Liedes T., Kalervo N., Marjanen Y.: Modelling a selective hydropneumatic suspension element, Procedings of ICSV13, Vienna 2006
• [7] Naude A. F., Snymon J. A.: Optimisation of road vehicle passive suspension system. Part 1. Optimisation algorithm and vehicle model., applied Mathematical Modelling, no 27 2003r
• [8] Norma ISO 5008 Agricultural wheeled tractors and field machinery – Measurement of whole-body vibration of the operator
• [9] Reimpell J., Betzler J.: Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKiŁ, Warszawa 2001
• [10] Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2004
• [11] Uys P.E., Els P.S., Thoresson M.: Suspension settings for optimal ride comfort of offroad vehicles travelling on roads with different roughness and speeds, Journal of Terramechanics, vol.44, Issue 2, April 2007