Odporna stabilizacja przedziałowych dyskretnych układów dodatnich za pomocą sprzężeń zwrotnych od stanu

• Autorzy: Busłowicz, M.

Warianty tytułu

EN

Robust stabilisation of interval discrete-time positive systems by state feedback's

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilizacji przedziałowych dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych za pomocą sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że problem odpornej stabilizacji jest równoważny z problemem asymptotycznej stabilizacji tylko jednego układu należącego. do rozpatrywanej rodziny układów. Podano prosty warunek dostateczny istnienia stabilizującego sprzężenia zwrotnego. Rozważania zilustrowano przykładem.

EN

The paper considers the problem of robust stabilisation of interval discrete-time positive linear time-invariant systems by state feedback's. It is shown that the robust stabilisation problem is equivalent to the asymptotic stabilisation problem of only one system from the considered family of systems. Simple sufficient condition tor existence of the stabilisation feedback is given. Considerations are illustrated by example.

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 78, nr 10
• Strony: 207-210
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Busłowicz, M.

• Politechnika Białostocka, Katedra Automatyki i Elektroniki

Bibliografia

• [1] Bhattacharyya S. Р., Chapellat H., Keel L. H.: RobustControl: The Parametric Approach, Prentice Hall PTR, New York 1995.
• [2] Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Dział Wyd. i Poligrafii Politechniki Białostockiej, Ser. Rozprawy Naukowe, 48, Białystok 1997.
• [3] Busłowicz M.: Odporna stabilność rodziny macierzy nieujemnych o liniowej strukturze niepewności. Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra 2002, 1, 81-84.
• [4] De Leenheer Р., Aeyels D.: Stabilization of positive linear systems. Systems & Control Letters, 2001.44, 259-271.
• [5] Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems, Theory and Appip cations. John Wiley & Sons, Inc., New York 2000.
• [6] Касzоrek T.: Positive linear systems and their relationship with electrical circuits. Mat. XX Sem. z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, Gliwice-Ustroń 1997, 2, 33-41.
• [7] Kaczorek Т.: Stabilisation of positive linear systems. Proc. 37th IEEE Conf. on Decision & Control. Tampa. Florida. USA 1998, 620-621.
• [8] Kaczorek Т.: Słabe dodatnie układy w elektrotechnice. Przegląd Elektrotechniczny, 1998, 11, 277-281.
• [9] Kaczorek Т.: Stabilization of positive linear systems by state-feedbacks, Pomiary Automatyka Kontrola, 1999.3, 2-5.
• [10] Kaczorek Т.: Wybrane aktualne problemy badawcze teorii dodatnich układów jedno- i dwuwymiarowych. Mat. XIII Krajowej Konferencji Automatyki. Opole 1999, 1, 13-22.
• [11] Kaczorek Т.: Stabilizacja dodatnich układów za pomocą sprzężeń zwrotnych od stanu. Mat. XIII Krajowej Konferencji Automatyki. Opole 1999, 1, 83-88.
• [12] Kaczorek Т., Łopatka R.: Stabilisation of multi-inputspositive linear systems by state feedbacks. 7th Int. Student Olympiad on Automatic Control, Saint Petersburg 1999.
• [13] Kaczorek Т.: Dodatnie układy jedno-i dwuwymiarowe. Oficyna Wydawnicza Polit. Warszawskiej, Warszawa 2000.
• [14] Mitkowski W.: Stability of positive discrete-time linear systems. Mat. XXII Międzynar. Konferencji z Podstaw Elektrotechniki i Teorii ObwoJów, Gliwice-Ustroń 1999, 211-212.