Serwonapędy prądu przemiennego (AC) z procesorem sygnałowym (DSP)

• Autorzy: Karwowski, K. , Wawrzak, A. , Karwowski, K. , Mizan, M.

Warianty tytułu

EN

AC Servodrive based on DSP

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono architekturę i algorytmy sterowania układu serwonapędu. Przedstawiono implementację algorytmu sterowania opartego na metodzie FOC dla silnika PMSM w układzie z mikrokontrolerem DSP. Szczególną uwagę zwrócono na problem ograniczenia pulsacji momentu. Omówiono zastosowanie serwonapędu w układach sterowania nadrzędnego na przykładzie wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.

EN

The paper presents the architecture and control algorithms of the AC servodrive. The control algorithm for the PMSM motor, based on the FOC method, was implemented in the DSP microcontroller. In particular the problem of torque ripple minimisation is discussed. The application of the servodrive in the multiaxial numerical controlled machine with programmable moving trajectory is described. The results of tests are presented.

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 77, nr 11
• Strony: 273-278
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., 11 rys.

Twórcy

autor

Karwowski, K.

• Wydział Fizyki i Astronomii, Uniwersytet Mikołaja Kopernika

autor

Wawrzak, A.

• Wydział Fizyki i Astronomii, Uniwersytet Mikołaja Kopernika

autor

Karwowski, K.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

autor

Mizan, M.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Bibliografia

• [1] ADMC300 Single Chip DSP Motor Controller Dala Sheet, Analog Devices 1998.
• [2| AD2S90 Low Cost, Complete 12-Bit Resolver-to-Digital Converter Data Sheet Rev. D, Analog Devices 1/99.
• [3] Bosc B.K. (editor): Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications. New York: IEEE Press, 1996.
• [4] Cecati C.: Microprocessors for Power Electronics and Electrical Drives Applications. IES Industrial Electronics Newsletter, 1999, Vol. 46, No. 3, s. 5-9.
• [5] DSP56F801/803/805/807 16-Bit Digital Signal Processor User’s Manual. Motorola, Inc. 2000.
• [6] Grono A., Karwowski K., Klugiewicz R., Mizan M.: Praktyczne aspekty konstrukcji serwonapędów z silnikami bezszczotkowymi. Elektronizacja 2/1998, s. 11-14, 27.
• [7] Hendershot J.R. Jr., Miller T.J.E.: Design of Brushless Permanent-Magnet Motors. Oxford: Magma Physics Publishing and Clarendon Press 1994.
• [8] Holtz J.: Pulscwidth Modulation for Electronic Power Conversion. Proceedings of the IEEE, 1994, Vol. 82, No. 8, s. 1194-1214.
• [9] Kennel R., Kobs G., Weber R.: Industrial Servo Drives - State of the Art. 9lh International Conference on Power Electronics and Motion Control. EPE-PEMC 2000.
• [10] Kaufman G.: Soft Motion: PC-Based Motion Control through Software. Con¬trol Engineering. September 2000.
• [11] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Warszawa: WNT 1998.
• |12] Lyyjynen M., Kyyra J.: Speed and Position Sensors for Electric Motors. /Proc./ 8th International Power Electronics & Motion Control Conference. PEMC’98, Prague, 1998, Vol. 3, s. 172-177.
• [13] Mizan M .: An Analog and DSP-Based Controllers for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control. EPE-PEMC 2000.
• [14] Moynihan F.: Fundamentals of DSP-Based Control for AC Machines. Ana¬log Devices Inc. Analog Dialogue 34-6,2000.
• [15] Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. Wroclaw: Oficyna Wyd. PW, 1995.
• [16] TMS320F243/F24I/C242 DSP Controllers Reference Guide System and Peripherals. Texas Instruments Inc. 2000.
• [17] Valentine R.: Motor Control Electronics Handbook. New York: McGraw-Hill, 1998.