Kompensatory zjawiska windup

• Autorzy: Horla, D.

Warianty tytułu

EN

Anti-windup compensators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono przyczynę powstawania zjawiska windup, będącego powodem pogorszenia jakości regulacji w przypadku występowania ograniczeń nałożonych na sygnał sterujący, prezentując proste, jak i zaawansowane metody jego kompensacji. Zamieszczono przykładowe porównanie jakości regulacji (również z lokowaniem biegunów) z różnymi kompensatorami oraz przedstawiono odpowiednie wnioski.

EN

The reason of windup phenomenon, observed in presence of constraints imposed on the control signal, as a cause of control performance degradation, is described in the article, presenting simple, as well as advanced methods of its compensation. An exemplary control performance comparison for PID regulator (comprising also a pole-placement procedure) has been included with appropriate conclusions being drawn.

Słowa kluczowe

PL

kompensatory; zjawisko windup

EN

compensators; windup phenomenon

• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 28/29
• Strony: 35--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Horla, D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Edwards Ch., Postlethwaite I., Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes, Automatica, Vol. 34(2), 1998, s. 199-210.
• [2] Kothare M.V., Campo P.J., Morari M., Nett C.N., A Unified Framework for the Study of Anti-windup Designs, Automatica, Vol. 30(12), 1994, s. 1869-1883.
• [3] Kothare M.V., Morari M., Stability Analysis of Anti-windup Control Systems: A Review and Some Generalizations, Proceedings of the 4th European Control Conference, Bruksela, Belgia 1997.
• [4] Horla D., Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2003.
• [5] Horla D., Królikowski A., Adaptive PID Controllers with Anti-windup, Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin 2002, s. 1129-1133.
• [6] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Circuits in Adaptive Pole-placement Control, Proceedings of the 7th European Control Conference, Cambridge, Wielka Brytania 2003, CD-ROM.
• [7] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Compensators in Application to Adaptive Pole-placement Control, Proceedings of the 16th International Conference on System Engineering, Coventry, Wielka Brytania 2003, s. 272-277.
• [8] Horla D., Królikowski A., Anti-windup Compensators for Adaptive PID Controllers, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2003, s. 575-580.
• [9] Horla D., Królikowski A., Intelligent Adaptive PID Controller with Anti-windup, Proceedings of the 16th International Conference on System Engineering, Coventry, Wielka Brytania 2003, s.278-283.
• [10] Horla D., Królikowski A., Supervised Adaptive PID Controller with Anti-windup, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2003, s. 601-606.
• [11] Horla D., Królikowski A., Modified Anti-windup Scheme in Application to Adaptive PID Controllers, Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2004, s. 443-448.
• [12] Peng Y., Vrancić D., Hanus R., A Review of Anti-windup, Bumpless and Conditioned Transfer, Proceedings of the 5th European Control Conference, Karlsruhe, Niemcy 1999, s. 79-84.
• [13] Rundqwist L., Anti-reset Windup for PID Controllers, Studentlitteratur AB, Lund, Szwecja 1991.
• [14] Walgama K.S., Ronnback S., Sternby J., Generalisation of Contidioning Technique for Anti-windup Compensators. IEE Proceedings-D, Vol. 132(2), 1992, s. 109-118.
• [15] Walgama K.S., Sternby J., Inherent Observer Property in a Class of Anti-windup Compensators, International Journal of Control, Vol. 52(3), 1990, s. 705-724.
• [16] Visioli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.