Czasopismo
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Uwagi o obserwowalności dyskretyzacji Eulera układów sterowania
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper relations between observability, single-experiment observability and finite-state determinability of continuous-time system Ec and discrete-time system obtained by Euler's discretization of Ec are studied. All presented results are local], i.e. they hold in some neighborhood of a given point from state-space.
W pracy są przedstawione relacje pomiędzy różnymi rodzajami obserwowalności (np. obserwowalność, obserwowalność w sensie odróżnialności w stanie końcowym, obserwowalność typu ,,single-experiment observability") nieliniowych układów sterowania z czasem ciągłym Ec i układów otrzymanych poprzez dyskretyzacje Eulera Ec.
Rocznik
Tom
Strony
65--76
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Białostocka, Katedra Matematyki, ul. Wiejska 45 A, 15-351 Białystok
Bibliografia
- [1] Z.Bartosiewicz, Local observability of control systems, Control systems Letters, 1995
- [2] R.Hermann, A.Krener, Nonlinear controllability and observapbility, IEEE Trans.AC-22, 1977
- [3] Isidori A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1996
- [4] U.Kotta, On decomposition of discrete-time nonlinear control systems, to appear
- [5] E.D.Sontag, Mathematical (Control Theory, Springer-Verlag 1990
- [6] E.D.Sontag, On the observapility of polynomial systems. I: Finite-time problems, SIAM J.Control and Optimization, Nol, 1979
- [7] E.D.Sontag, Y. Waug, Orders of IO Equations and Unoformly Universal Inputs, Proc. of the 33th Conf. on Decision and Control, Dec.1994 i
- [3] H.J.Sussmann, Single-lnput Observability of Continuous-Time Systems, Math. Systems Theory 12, 1979
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPB2-0004-0061