Aplikacja żyroskopowej stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających

• Autorzy: Wrońska, A. , Zych, C.

Warianty tytułu

EN

Application of observing head gyro stabilization in unmanned flying apparatuses

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono tematykę stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających. Wykazano potrzebę realizacji takiego procesu oraz zaproponowano aplikację jednej z metod stabilizacji. Przedstawiono dyskusję niestabilności na podstawie rzeczywistych danych zarejestrowanych na pokładzie aparatu bezpilotowego. Posłużyły one do zaproponowania algorytmu stabilizacji oraz fizycznej implementacji przedstawianego rozwiązania.

EN

Presented is the subject of observing head gyro stabilization in unmanned flying apparatuses. There is proved the need to realize such a process and proposed is an application of one of stabilizing methods. Discussed is instability on basis of real data registered on board of unmanned flying apparatus. The data were of service to propose the stabilization algorithm and physical implementation of the presented solution.

Słowa kluczowe

PL

głowica obserwacyjna; bezpilotowy aparat latający

EN

unmanned flying apparatuse

• Czasopismo: Spektrum
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 8
• Strony: VI-X
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wrońska, A.

autor

Zych, C.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki

Bibliografia

• [1] Mróz M.: Optymalne warunki zdalnego sterowania obiektów latających w systemie bezprzewodowym.
• [2] Fideisen W.: Technika regulacji automatycznej
• [3] Artykuł pod redakcją dr inż. Krzysztofa Pietrusewicza z Instytutu Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej
• [4] „Sterowanie serwomechanizmami – od układów z otwartą pętlą do PID” – www.automatykab2.pl