Zrobotyzowane stanowisko kontroli stanu elementów sprzętu uzbrojenia

• Autorzy: Panasiuk, J. , Kaczmarek, W.

Warianty tytułu

EN

Station for controlling elements of military equipment and its condition with use of the robot

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono analizę możliwości adaptacji do zastosowań wojskowych, rozwiązań znanych z przemysłu, a dotyczących realizacji procesu inspekcji wizyjnej przy wykorzystaniu systemów wizyjnych i robotów przemysłowych.

EN

The article has thoroughly analysed the possibility to adapt commonly known industrial solutions regarding vision inspection system and industrial robots for military purpose.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko zrobotyzowane; kontrola jakości; uzbrojenie; inspekcja wizyjna; system wizyjny

EN

robotized stand; quality control; military equipment; vision inspection; vision system

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 551-558
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Panasiuk, J.

autor

Kaczmarek, W.

• Wydział Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej

Bibliografia

• [1] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie, WNT, 2010.
• [2] R-30iA KAREL Reference Manual Ver. 730 MARRCRLRF04071E REV B, Fanuc Robotics.
• [3] R-30iA Mate LR Handling Tool Operator Manual, B-82724EN-1-02 B, Fanuc Robotics.
• [4] http://vm.aganet.pl/readarticle.php?article_id=138.