Uniwersalne stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych

• Autorzy: Machowski, B. , Panasiuk, J.

Warianty tytułu

EN

Multpurposes station for testing dynamics of guided missiles control system

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Potrzeba realizacji badań dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych prowadzi do konieczności zapewnienia realizacji wymuszeń, charakteryzujących się zarówno wysoką dynamiką jak również precyzją i powtarzalnością. Rozwiązaniem pozwalającym na symulację dynamiki obiektu jakim jest pocisk rakietowy jest wykorzystanie robotów przemysłowych jako tanich rozwiązań stołów obrotowych pozwalających na manipulowanie modułem sterowania pocisku, zgodnie z wymuszeniami występującymi w trakcie lotu.

EN

The need to conduct test on guided missiles control system, results in necessity for providing forces, defined by its dynamics, precision and repeatability. The solution that allows to simulate the missiles dynamics is the using of industrial robot due to which controlling of the missile control panel according to the forces flight is possible.

Słowa kluczowe

PL

stanowisko badawcze; dynamika; system sterowania pocisków rakietowych; pocisk; symulacja; robot przemysłowy

EN

test stand; dynamics; guided missiles control system; missile; simulation; industrial robot

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 545-550
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Machowski, B.

autor

Panasiuk, J.

• Wydział Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej

Bibliografia

• [1] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie, WNT, 2010.
• [2] R-30iA KAREL Reference Manual Ver. 730 MARRCRLRF04071E REV B, Fanuc Robotics.
• [3] R-30iA Mate LR Handling Tool Operator Manual, B-82724EN-1-02 B, Fanuc Robotics.
• [4] Materiały reklamowe firmy Cloud Cap Technology.
• [5] M-710iC Operator Manual B-82274EN 04, Fanuc Robotics.
• [6] Z. Kaczmarek i inni: Sprawozdanie etapowe z projektu OR00 0032 08, FPS Bolechowo 2010.