Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej

• Autorzy: Machowski, B. , Panasiuk, J.

Warianty tytułu

EN

Using the industrial robot for testing stabilization unit of tracking sensor head

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.

EN

The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; głowica śledząca; układ stabilizacji

EN

industrial robot; tracking sensor head; stabilization system

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 521-526
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Machowski, B.

autor

Panasiuk, J.

• Wydział Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej

Bibliografia

• [1] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie, WNT, 2010.
• [2] R-30iA KAREL Reference Manual Ver. 730 MARRCRLRF04071E REV B, Fanuc Robotics.
• [3] R-30iA Mate LR Handling Tool Operator Manual, B-82724EN-1-02 B, Fanuc Robotics.
• [4] Materiały reklamowe firmy Cloud Cap Technology.