Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line

• Autorzy: Kaczmarek, W. , Panasiuk, J.

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of selected environments for programming of industrial robots in the off-line

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono analizę porównawczą wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line. Analiza została przeprowadzona w oparciu o wybrane kryteria.

EN

The paper presents a comparative analysis of selected environments for programming of industrial robots in the off-line. The analysis was based on selected criteria.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; programowanie robotów

EN

industrial robot; programming

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 377-386
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Kaczmarek, W.

autor

Panasiuk, J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Materiały firmy ABB.
• [3] Materiały firmy Fanuc.
• [4] Materiały firmy Kawasaki.
• [5] Materiały firmy Mitsubishi.