Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL

• Autorzy: Czyba, R. , Błotnicki, W. , Szafrański, G.

Warianty tytułu

EN

Computer-aided in identification process and modeling of the propulsion system for the VTOL flying platform

• Konferencja: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces komputerowo wspomaganego modelowania dynamiki bezzałogowej platformy latającej typu VTOL (ang. Vertical Take Off and Landing), wzbogacony o identyfikację dynamiki układu napędowego. W procesie identyfikacji wykorzystano środowisko LabVIEW wraz z kartą pomiarową firmy National Instruments. Przedstawiono również prototyp stanowiska do pomiaru siły ciągu jednostek napędowych. W ostatniej części zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów siły ciągu z przeprowadzonego eksperymentu oraz omówiono możliwości rozbudowy stanowiska.

EN

In this paper we present the computer-aided modeling of the dynamics for the vertical take-off and landing platform enhanced with the identification process of the propulsion systems. General concept of the laboratory test bed prototype together with hardware solution has been described and analyzed. The identification process is based on the LabVIEW software jointly with the National Instruments data acquisition card. Finally in the last section the functionality of the laboratory setup and exemplary results are shown. The possibilities of the further prototype development are contained in the summary of this paper.

Słowa kluczowe

PL

platforma latająca typu VTOL; układ napędowy; modelowanie; wspomaganie komputerowe

EN

VTOL flying platform; propulsion system; modelling; computer aiding

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 84, nr 7(CD)
• Strony: 167-174
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Czyba, R.

autor

Błotnicki, W.

autor

Szafrański, G.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Bird J.: Electrical Circuit Theory and Technology, Elsevier LTD, Oxford, 2007.
• [2] Bouabdallah S., Siegwart R.: Full Control of a Quadrotor, International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, USA, 2007, pp. 153-158.
• [3] Castillo P., Lozano R., Dzul A.E.: Modelling and Control of Mini-flying Machines, Springer, 2005.
• [4] Ghosh A.K.: Introduction to Measurements and Instrumentation, Prentice-Hall, New Delhi 2007.
• [5] Kal S.: Basic Electronics: Devices, Circuits and IT Fundamental, Prentice-Hall, New Delhi, 2002.
• [6] Kivrak A.: Design of Control Systems for a Quadrotor Flight Vehicle Equipped with Inertial Sensors, Master Thesis, Atilim University, 2006.
• [7] Soumelidis A., Gaspar P., Regula G., Lantos B.: Control of an experimental mini quad-rotor UAV, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, France, 2008, pp. 1252-1257.
• [8] Stepaniak M.J.: A Quadrotor Sensor Platform, PhD Dissertation, The Russ College of Engineering and Technology of Ohio University, 2008.
• [9] Tayebi A., McGilvray S.: Attitude Stabilization of a Quadrotor Aircraft, IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 14, no. 3, May 2006, pp. 562-571.