Zastosowanie logiki rozmytej w inżynierii mechanicznej na przykładzie hydraulicznego układu pozycjonowania ładunku

• Autorzy: Lisowski, E. , Filo, G.

Warianty tytułu

EN

Application of fuzzy logic in mechanical engineering on example of hydraulic positioning system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto temat pozycjonowania platformy z ciężkim ładunkiem (rzędu kilkuset ton) za pomocą układu siłowników hydraulicznych z komputerowym sterownikiem wykorzystującym algorytmy logiki rozmytej. W ramach realizacji tematu zbudowano model układu hydraulicznego oraz układu w logice rozmytej w systemie Matlab-Simulink z pakietem Fuzzy Logic Toolbox. Model posłużył do przeprowadzenia badań symulacyjnych mających za zadanie ocenę zachowania układu pozycjonowania i jego dokładność przy założeniu nierównomiernego obciążenia poszczególnych siłowników.

EN

In this paper was undertaken a study of positioning heavy loaded platform (several hundred tons) using a system of hydraulic cylinders with computer controller. In the controller fuzzy logic algorithms were implemented. Simulation model of analyzed hydraulic system was created in Matlab-Simulink program, while model of fuzzy logic unit was built using Fuzzy Logic Toolbox. Computer simulations were carried out using these models. Main aim of the research was to estimate behavior of positioning system and its accuracy, when non-uniform load of individual hydraulic cylinder had been applied.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; pozycjonowanie; sterowanie; układ hydrauliczny

EN

control; fuzzy logic; hydraulic system; positioning

• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 108, z. 4-M/2
• Strony: 327-334
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Lisowski, E.

autor

Filo, G.

• Instytut Informatyki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Filo G., Modelling of fuzzy logic control system using the Matlab Simulink program, Czasopismo Techniczne PK, 2-M, Wydawnictwo PK, Kraków 2010.
• [3] Jędrzykiewicz Z., Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2002.
• [4] Kwaśniewski J., Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Wydawnictwo ROMA-POL, Kraków 1999.
• [5] Lisowski E., Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych, Wyd. PK, Monografia 224, Kraków 1998.
• [6] Lisowski E., Filo G., Pozycjonowanie ładunku podnośnikami hydraulicznymi z regulatorami w logice rozmytej, Hydraulika i Pneumatyka, 1/2010.
• [7] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, EXIT, Warszawa 1999.