Modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia

• Autorzy: Dindorf, R. , Młynarski, T. , Wołkow, J.

Warianty tytułu

EN

Kinematic and dynamic modelling of hydraulic lifting mechanism

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Model kinematyczny powstał na podstawie wyprowadzanych zależności kinematycznych. Natomiast model dynamiczny tworzono w oparciu o grafy wiązań. Modele te służą do analizy kinematycznej i dynamicznej rozpatrywanego hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Trajektorie i charakterystyki czasowe tego mechanizmu wyznaczono za pomocą MATLAB-a.

EN

Kinematic and dynamic modelling of hydraulic weight lifting mechanism were described in this article. Kinematics model is based on kinematics relationships while dynamic model is based on bond graphs. These models are used for kinematics and dynamics analysis of hydraulic weight lifting mechanism. Trajectories and temporal characteristics of this mechanism were calculated using MATLAB computer program

Słowa kluczowe

PL

grafy wiązań; maszyny budowlane; MATLAB; napęd hydrauliczny; podnośniki; zawory

• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2000
• Tom: Nr 1
• Strony: 22-30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,

Twórcy

autor

Dindorf, R.

autor

Młynarski, T.

autor

Wołkow, J.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej