Modelowanie i sterowanie robotem kratownicowym

• Autorzy: Hołota, B.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robot kratownicowy; manipulator kratownicowy

• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 2
• Strony: 42-51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Hołota, B.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Informatyki i Automatyki

Bibliografia

• [1] Beiner L.: Kinematics of N-bay Triangle-Triangle Variable Geometry Truss Manipulator. Robotica, vol. 10,1992, s. 263-267.
• [2] Chirikjian G. S.: A Comparision of Continuum and Lumped-mass Models for Hyper-Redundant Manipulator Mechanics. Vibrations and Dynamics ofRobotic and Multibody Structures. DE-Vol. 57, ASME 1993.
• [3] Chudzik Z., Janiszowski K., Kozłowski M., Olszewski M.: Modelowanie obiektów sterowania na przykładzie analizy opisu siłownika pneumatycznego. PAK, nr 10,1994, s. 231-235.
• [4] Irzeński W., Trybus L.: Fixed-Gain PID Class Servo for Industrial Robots. Archives of Control Science, vol. 1 (XXXVII), nr 3-4,1992,s.285-303.
• [5] Koch T.: Programowanie redundantnych robotów przemysłowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1996.
• [6] Kuźniewski B.: Dynamika tłokowych urządzeń pneumatycznych. WNT, Warszawa 2001.
• [7] Neuman Ch. P., Murray J. J.: Linearization and SensMty Functions of Dynamic robot Models. IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, vol. 14, no. 6,1984, s. 805-818.
• [8] Olszewski M.: Sterowanie nadążne w układzie pozycyjnym z pneumatycznym napędem siłownikowym. Materiały XIV Konferencji Automatyki, Gdynia 2002.
• [9] Paul R. P.: Robot Manipulators: Mathematics, Programing and Control. MiT Press, Cambridge 1981.
• [10] Spong M.W.,Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997.
• [11] Sterowanie w technice robotyzacyjnej i w elastycznych systemach produkcji (Pr. zb.). WNT, Warszawa 1991.
• [12] Tchoń K., Mazur A., Dulęba L, Hossa R., Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza PU, Warszawa 2000.
• [13] Uhl T.: Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych. WNT, Warszawa 1997.
• [14] Variable Geometry Truss Manipulator, http://www.technet.pnl.gov/dme/robotics/ truss.stm
• [15] Vukobratović M.: Applied Dynamics ofManipulation Robots. Modelling, Analysis and Examples. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg 1989.
• [16] Wang J., Wang J.D., Liau V.K.: Energy Effident Optimal Control of PneumaticActuator Systems. Systems Science, vol 26, 2000, s. 109-123.