Czasopismo
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Serwonapędy pneumatyczne mają ograniczone zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach kartezjańskich i równoległych ze względu na małą dokładność pozycjonowania, podatność na zakłócenia wewnętrzne i zewnętrzne oraz niestabilność działania. "Inteligentne" układy sterowania zastosowane w serwonapędach pneumatycznych, które charakteryzują się silnymi własnościami nieliniowymi, dają możliwość poprawy ich dynamiki i dokładności pozycjonowania.
Słowa kluczowe
Twórcy
autor
- Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
autor
- doktorant - Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Bibliografia
- [1] Driankov D.. Hellendoorn Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996
- [2] Gawor T, Takosoglu Dindorf: Pozycjonowanie siłownika beztłoczyskowego w serwonapędach elektropneumatycznych. III Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Kraków 12-1306.2003, Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Zespół Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2003.
- [3] Takosoglu J., Dindorf R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. III Krajowe Sympozjum Modelowanie i Symulacja Komputerowa w Technice. MIS '2004. Łódź. 17-19 2004.
- [4] Takosoglu J. Dindorf Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego PD. IV Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Energocontrol, Kraków 20-21 maja 2004. Projektowanie Mechatroniczne. Zągadnienia wybrane, pod red. Tadeusza Uhla. KBMPAN. KRiDM AGH, Kraków 2004.
- [5] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. Hydraulika i Pneumatyka, 6/2004
- [6] Yager R.R., Filev D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa 1995.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT7-0002-0064