Sterowanie rozmyte parametrami pulsatora

• Autorzy: Juszka, H. , Tomasik, M.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control system of pulsator parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono podstawowe problemy pozyskiwania mleka od krów, wynikające z sterowania tym procesem. Problemy te wynikają ze sztywnych parametrów nieuwzględniąjących naturalnego procesu pozyskiwania mleka. Zaprezentowano analizę dostępnych rozwiązań pulsatorów. Możliwości pulsatorów elektronicznych można poszerzyć o programowanie nieliniowych charakterystyk sterowania. Wykorzystano technikę sterowania rozmytego do opracowania takiego systemu sterowania. Wskazano na dalsze kierunki prac rozwojowych nad poprawieniem warunków doju z uwzględnieniem zdrowia krów.

EN

Basic problems dealing with the machine milking of cows and automatic control of this process, were discussed. Stiff control parameters disregard the natural character of milk secretion process. Technical solutions of available pulsators for milking machines were characterized. Functional abilities of electronic pulsators may be extended by programming of non-linear steering characteristics. A technique of fuzzy control was applied to develop such a system of steering. Further research and development activities were suggested to improve the conditions of machine milking, with regard to the cows' health.

Słowa kluczowe

PL

mleko; dojarka; dojarka mechaniczna; pulsator

EN

milk; machine milking; functional ability; pulsator

• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 12, nr 4
• Strony: 47--54
• Opis fizyczny: Bibliogr., 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka, H.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

autor

Tomasik, M.

• Zakład Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Gaworski M., Kupczyk A. 1999. Urządzenia do pozyskiwania i schładzania mleka. Oficyna Wydawnicza „HOŻA”, Warszawa.
• Juszka H. 1999. Proces ssania u cieląt a nowoczesne technologie doju krów. Mat. V Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Juszka H., Redlica J. 2003. Postęp w doskonaleniu wybranych urządzeń do doju maszynowego krów. Mat. IX Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Szlachta J. 2003. Dostosowywanie polskich rozwiązań w technice doju do standardów UE. Mat. IX Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, Warszawa.
• Wachowicz E. 2002. Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inżynieria Rolnicza, 7(40): 5-17.