Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń

• Autorzy: Adamowicz, M. , Guziński, J. , Krzemiński, Z.

Warianty tytułu

EN

Observer of induction motor speed based on simplified dynamical equations of disturbance model

• Konferencja: 5 Konferencja "Postępy w Elektrotechnice Stosowanej"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika zasilającego silnik zastosowano filtr składowej zerowej.

EN

Novel induction motor speed observer is proposed in the paper. Products of rotor speed and rotor fluxes are treated as disturbances in description of induction motor model. Simplified dynamical equations for these disturbances are added to observer structure. Results of simulations and experiments are presented. A passive output filter is used in experimental setup.

Słowa kluczowe

PL

obserwator prędkości; silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; filtr składowej zerowej

EN

speed observer; induction motor; sensorless drive; passive filter

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 81, nr 11
• Strony: 31-36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Adamowicz, M.

• Politechnika Gdańska, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych, ul. Sobieskiego 7, 80-216 Gdańsk,

autor

Guziński, J.

• Politechnika Gdańska, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych, ul. Sobieskiego 7, 80-216 Gdańsk,

autor

Krzemiński, Z.

• Politechnika Gdańska, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych, ul. Sobieskiego 7, 80-216 Gdańsk,

Bibliografia

• [1] Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wyd. PG, Gdańsk 2001
• [2] Orłowska - Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wyd. PW, Wrocław 2003
• [3] Tunia H., Kaźmierkowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego, Wyd. PWN, Warszawa 1987
• [4] Krzemiński Z.: Odtwarzanie prędkości obrotowej silnika asynchronicznego, Przegląd Elektrotechniczny, (2002), nr 5, 35-37
• [5] Krzemiński Z., Adamowicz M.: Control of the induction motor in the field-weakening region based on the multiscalar model, Proceedings of the Int. Conf. Power Conversion Intelligent Motion, PCIM 2003, Nurnberg, Germany 2003
• [6] Krzemiński Z., Guziński J.: Output filter for voltage source inverter supplying induction motor, Proceedings of the Int. Conf. Power Conversion Intelligent Motion, PCIM 2005, Nurnberg, Germany 2005