Czasopismo
2001
|
T. 5, z. 1/2
|
221-228
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Optimal control of stationary linear systems with polynomial performance index
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy rozważa się stabilny stacjonarny układ liniowy. Funkcjonał reprezentujący kryterium jakości jest w postaci całki od dodatniego wielomianu do stanu oraz kwadratu sterowania. Dowodzi się, że sterowanie optymalne jest w postaci funkcji niewymiernej lub wielomianowej od stanu. Minimalna wartość funkcjonału jakości jest w postaci całki hipereliptycznej, względnie wielomianu od stanu początkowego.
A stable stationary linear system is considered in the paper. A quality criterion is represented by a functional in the integral from of the sum of positive polynomial with respect to the state variables and squared control. It is proved that the optimal control is an irrational function or polynomial depending on the state variables. Minimum value of performance index can be in two forms: hyperelliptic integral or polynomial depending on the initial state.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
221-228
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0023-0126
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.