State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality

• Autorzy: Baranowski, J.

Warianty tytułu

PL

Estymacja stanu w liniowych systemach o wielu wyjściach - przykład projektowania i dyskusja optymalności

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Problem of full rank observer design for multi output systems is considered. Joining of pole placement and optimization of chosen performance index are proposed. Two performance indexes (16) and (25) are presented along with reasoning for their application. Results are illustrated on the example of RC ladder network along with simulational results.

PL

Rozważane jest zagadnienie projektowania obserwatora pełnego rzędu dla systemu o kilku obserwowalnych wyjściach. Proponowane jest połączenie metody ustawiania konkretnych wartości własnych z optymalizacją przyjętego wskaźnika jakości. Prezentowane są dwa wskaźniki jakości (16) i (25) wraz z uzasadnieniem ich zastosowania. Koncepcje ilustrowane są na przykładzie układu drabinkowego RC dla n=3 wraz z rezultatami symulacyjnymi.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; optymalizacja parametryczna; układ drabinkowy RC

EN

luenberger observer; parametric optimization; RC ladder network

• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 2
• Strony: 119-131
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Baranowski, J.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Ackermann J.: Regulacja impulsowa. Warszawa, WNT 1976
• [2] Baranowski J.: Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego. Półrocznik AGH Automatyka, t. 10, z. 1, 2006
• [3] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. Warszawa, WNT 1977
• [4] Manitius A., Pułaczewski J., Szacka K.: Zasady automatyki. Warszawa, WNT 1974
• [5] Meditch J.S.: Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych. Warszawa, WNT 1975
• [6] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [7] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Kraków, Wydawnictwa AGH 1996
• [8] Mitkowski W.: Remarks about energy transfer in an RC ladder network. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 13, No. 2, 2003, 193-198