Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych

• Autorzy: Garbacz, M.

Warianty tytułu

EN

Path planning problem for mobile robot using proximity sensors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę poszukiwania trajektorii dla robota mobilnego poruszającego się po obszarze z występującymi przeszkodami. Szczególny nacisk położono na wykorzystanie czujników odległościowych do pozyskiwania informacji o otoczeniu. Opisano różne rodzaje czujników oraz możliwości ich wykorzystania.

EN

The path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.

Słowa kluczowe

PL

planowanie trajektorii; roboty mobilne; omijanie przeszkód; czujniki odległościowe

EN

path planning; mobile robots; obstacle avoidance; proximity sensors

• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 3
• Strony: 135-141
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Garbacz, M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Bartyś M.: Energooszczędny układ sterowania napędu minirobota mobilnego. Pomiary Automatyka Robotyka, 10, 2001, 12-15
• [2] Dieguez A.R., Sanz R., Lopez J.: Deliberative On-Line Path Planning for Autonomous Mobil-Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems 37, 2003, 1-19
• [3] Garbacz M.: Algorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych. V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie OWD'2003 - Istebna-Zaolzie, 18-21 października 2003
• [4] Hendzel Z., Burghardt A.: Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota. Pomiary Automatyka Kontrola, 11, 2004, 23-25
• [5] Jarzyna A., Strzelczyk M.: Sterowanie mobilnym robotem za pomocą regulatora rozmytego przy użyciu pakietu LabView. Kraków 2002 (praca magisterska)
• [6] Kasiński A., Skrzypczyński R: Perception networkfor the team ofindoor mobile robots: concept, architecture, implementation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 14, 2001, 125-137
• [7] Odagiri R. et al. Analysis of the Scenery Perceived by a Real Mobile Robot Khepera. ICES'98, LNCS 1478, 295-302
• [8] Ulatowski W., Maslowski A.: Pojazdy sterowane automatycznie. Pomiary Automatyka Robotyka, 10,2003,28-31
• [9] Watabe H., Hirooka Ch., Kawaoka T.: Intelligent Motion Generator for Mobile Robot by Automatic Constmcted Action Knowledge-Base Using GA. KES 2003, LNAI 2773, 271-278
• [10] Youngjoon Han et al. Tracking of a moving object using ultrasonic sensors based on a virtual uhrasonic image. Robotics and Autonomous Systems, 36, 2001, 11-19